基于虚拟仪器技术的焊接预热温控系统设计

基于虚拟仪器技术,在LabVIEW中设计了一种焊接预热温控系统,实现了温度数据的采集监视和存储回放,并提供可靠的报警功能,具有加热迅速均匀、热惯性小、温控精确、安全可靠等优点,为传统梯度表式的手工温控系统提供了理想的替代方案。通过模块化的软硬件扩展能方便的对系统进行升级,值得在造船焊接等金属热处理领域推广应用。

混合联邦-粒子滤波在组合导航系统中的应用

为了解决非线性、非高斯复杂环境下的组合导航系统状态和参数估计问题,针对联邦滤波处理非高斯、非线性系统的不足,提出将粒子滤波引入联邦滤波结构中,形成新的混合联邦-粒子滤波方法。以惯性导航系统/北斗/罗兰C组合导航系统为对象,设计了混合联邦-粒子滤波器,并对所提滤波方法在惯性导航系统/北斗/罗兰C组合导航系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明,改进方法能够有效提高系统精度,从而拓宽了联邦滤波的应用范围。

船舶航向保持中的混沌运动控制

针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法。控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制。通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的Melnikov函数,结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值,避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性。船舶混沌运动控制的仿真实验显示,所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上,且其振幅降为原混沌系统的8.5%;同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性。