国外潜航器水下隐蔽导航定位方法探析

针对潜航器自主惯性导航误差随时间不断增大的问题,研究了基于运载器、信标中继、海底固定基站的国外潜航器的典型导航定位方法。通过水声通信方式,运载器、信标中继站将其卫星精确定位数据发送至潜航器,或海底固定基站接收到潜航器发射唤醒信号后,量测相关信息并发至潜航器。潜航器被动接收水声通信数据,并对其进行综合处理,实现潜航器在水下隐蔽工作模式下对自身位置的实时修正,提高潜航器导航定位精度,具备较强的工程可实现性。

俄汉语温度形容词概念隐喻对比分析

温度是自然界最常见的一种现象,是人体最基本的感觉之一,属于人类最早的认知领域。通过对比俄汉两种语言的几个抽象范畴来阐述温度形容词隐喻义的产生过程及其认知基础。