车间环境下多AGV路径智能优化研究

随着我国工业技术的高速发展,多自动运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自主性和节约成本方面,受到越来越多的重视。基于多AGV在复杂多变的车间环境中的路径规划问题,提出了改进的A~*算法和DWA算法(Dynamic Window Approach)融合的智能优化算法。首先,利用A~*算法规划出从起点到终点的全局路径,然后针对A~*算法多冗余的缺点,提出了一种提取关键点的方法,剔除掉全局路径中的冗余节点和多余拐点,保证了对全局路径的改进。其次,通过对全局路径的分段,设置一系列的局部目标点,利用DWA动态窗口法对新增和移动的障碍物进行动态避障的同时不断到达局部目标点,得到了多AGV从起点到目标点的最优路径,最终实现了对多AGV关于路径长度和安全性方面的改进。

聚(3-羟基丁酸酯-co-4-羟基丁酸酯)熔融接枝马来酸酐的研究

采用熔融接枝法制备P(3HB-co-4HB)-g-MAH。通过接触角测定仪、偏光显微镜、扫描电子显微镜和电子万能试验机等研究了MAH和BPO的用量对共聚物接枝率的影响,考察了P(3HB-co-4HB)接枝前后接触角、结晶形态、力学性能的变化,P(3HB-co-4HB)及其接枝物与木粉共混物的力学性能等。结果表明:随着MAH及BPO用量的增加,接枝率呈先增大后降低的趋势;与纯P(3HB-co-4HB)相比,P(3HB-co-4HB)-g-MAH的接触角明显减小,亲水性提高,球晶尺寸变小,缺口冲击强度显著提高;P(3HB-co-4HB)-g-MAH/木粉共混材料的力学性能优于P(3HB-co-4HB)/木粉共混材料。

丁苯酞氯化钠注射液治疗急性脑梗死临床疗效观察

目的:观察丁苯酞氯化钠注射液治疗急性脑梗死患者的近期临床疗效。方法:将80例急性脑梗死患者随机分为对照组(40例)和丁苯酞组(40例),对照组予阿司匹林肠溶片0.1/次,1次/d,血栓通注射液450mg静滴,1次/d,胞磷胆碱注射液0.75静滴,1/日,疗程14天。丁苯酞组在对照组的基础上加用丁苯酞氯化钠注射液100mL/次,2次/d,共14d。两组分别于治疗前和治疗后第8天、15天进行神经功能缺损评分(NIHSS)与日常生活活动能力量表(BI)评分。结果:治疗前对照组和丁苯酞组比较差异无显著性,经治疗后第8天和15天两组患者的NIHSS评分,丁苯酞组治疗前为(10.51±3.02),治疗后第8天为(7.82±2.43),治疗后第15天为(5.80±1.82);对照组治疗前为(10.78±2.98),治疗后第8天为(9.95±2.55),治疗后第15天为(7.35±1.95),两组比较,丁苯酞组神经功能缺损程度改善明显(P<0.01﹚。BI评分,丁苯酞组治疗前为(20.65±6.57),治疗后第8天为(35.54±10.62),治疗后第15天为(53.88±13.50);对照组治疗前为(21.02±6.96),治疗后第8天为(30.65±8.06),治疗后第15天为(42.63±11.89),丁苯酞组日常生活能力明显提高(P<0.05﹚。结论:丁苯酞氯化钠注射液治疗急性脑梗死疗效确切,能改善患者神经功能,提高其生活质量。

不同方法治疗短暂性脑缺血发作的疗效对比分析

目的探讨不同方法治疗短暂性脑缺血发作的临床治疗效果及应用价值,从而选择最佳的治疗方法。方法回顾性分析90例短暂性脑缺血患者的一般资料,按照随机、对照的原则分为观察组和对照组,各为45例。两组采用相同的常规治疗,对照组加用低分子肝素钙,观察组加用巴曲酶联合低分子肝素钙。观察和比较两组患者临床治疗效果及不良反应发生率。结果观察组临床治疗总有效率为97.8%,对照组临床治疗总有效率为82.3%,两组比较,观察组治疗效果明显优于对照组,差异显著(P<0.05);观察组患者无不良反应发生,对照组出现3例不良反应,发生率为6.6%,两组比较不良反应发生率差异不具有统计学意义(χ2=1.38,P>0.05)。结论临床采用巴曲酶联合低分子肝素钙治疗短暂性脑缺血发作效果较为明显,有效地改善患者的病情和预后,降低脑梗死发生率,提高患者的生活质量,值得在临床进一步推广应用。

短暂性脑缺血发作的动态CT灌注成像与缺血再发作的关系

目的探讨短暂性脑缺血发作(transient ischemic attack,TIA)患者CT灌注成像(CT perfusion,CTP)的变化,为预防TIA再发提供判断依据。方法经临床确诊的TIA患者20例于急性期先行常规16排螺旋CT横断面平扫,然后根据累及的动脉系统,选择感兴趣平面行脑CT灌注扫描,同时行CT血管造影。1个月后复查脑CT灌注。结果20例患者中,在急性期大部分患者患侧局部脑血流(regional cerebral blood flow,rCBF)呈轻到中度异常,患侧局部脑血容量(regional cerebral blood volume,rCBV)呈正常或轻度下降。1个月后复查CT脑灌注结果显示有12例患者未发现异常,8例患者rCBF呈轻到中度下降,患侧rCBV呈正常或轻度下降,随访1年,14例未复发。6例两次CT灌注均有异常者在1年内有5例TIA再发,1例发展为脑梗死。结论对于脑灌注量降低严重而且持续时间长的TIA患者,提示可能出现TIA再发或进展为脑梗死,应及时强化抗缺血治疗。

短暂性脑缺血发作与由其进展为脑梗死患者的CT灌注与临床对比研究

目的探讨影响短暂性脑缺血发作（TIA）进展为脑梗死的因素。方法经临床检查确诊TIA患者及由TIA进展为脑梗死患者在急性期先行常规16排螺旋CT横断面平扫，然后根据临床症状及体征，选择拟诊感兴趣平面，行脑CT灌注扫描（CTPI）和CT血管造影（CTA）。总结2组患者的发作次数、发作持续时间及危险因素并进行统计学分析。结果由TIA进展为脑梗死组ArCBF值与发作次数呈正相关，2组患者的CTPI值、发作次数、发作持续时间及危险因素比较有统计学意义（P=0．0009）。CTA检查显示由TIA进展为脑梗死患者均有与病灶区相关的脑动脉主干或分支的狭窄，而TIA患者中仅有2例患者大脑后动脉有轻度狭窄，且与患者临床表现不相符。结论TIA进展为脑梗死与ArCBF下降程度、发作次数、发作持续时间及颅内动脉狭窄有密切的关系。对于有多次或发作时间长的TIA患者，应进一步行头颅CTPI和CTA检查，了解颅内脑组织血流灌注情况及有无动脉狭窄，积极治疗以预防缺血性卒中的发生。

复合膜用PUA黏合剂的合成与性能

以丙烯酸酯单体为原料,水性聚氨酯为种子乳液和高分子乳化剂,合成了核-壳结构的聚氨酯-丙烯酸酯复合乳液.采用傅里叶红外光谱表征了反应产物的结构.研究丙烯酸酯与聚氨酯质量比、丙烯酸酯软硬单体质量比对复合乳液性能、胶膜耐水性、热稳定性及180°剥离强度的影响.结果表明:随丙烯酸酯与聚氨酯质量比和丙烯酸酯硬单体质量的增加,复合乳液黏度减小,粒径增大,胶膜耐水性和热稳定性提高.当丙烯酸酯与聚氨酯质量比为2.0,丙烯酸酯软单体与硬单体质量比为75/25时,聚氨酯-丙烯酸酯复合乳液黏合剂对双向拉伸聚丙烯/铝箔的粘接强度优于国外样品.

心理干预联合药物治疗脑梗死后抑郁的临床观察

目的:探讨心理干预联合药物治疗脑梗死后抑郁症状的临床效果。方法:将110例脑梗死后抑郁患者随机分为治疗组和对照组,每组55例。治疗组采用家庭心理干预联合药物(舍曲林)治疗,对照组仅采用舍曲林进行药物治疗,为患者进行治疗前和开展治疗后2周、4周、8周的HAMD-24和神经功能缺损程度(SSS)评分,以分析两组治疗的效果。结果:开展4周、8周治疗后,治疗组患者的HAMD-24和SSS评分明显优于对照组(均P<0.01),抑郁症状和神经功能治疗效果明显比对照组好(均P<0.01)。结论:心理干预联合药物在治疗脑梗死后抑郁中的效果良好,对提高患者的生活质量具有重要的意义。

双侧供料喷嘴不同出口的外部流场数值模拟与分析

用Gambit软件建立了4个不同磨料水射流双侧入料喷嘴出口模型,并对其进行网格划分;再利用Fluent软件对这4个喷嘴模型的外部流场进行了数值模拟,得到轴线磨料速度变化曲线、磨料体积分数变化曲线、喷嘴出口紊动强度分布图、壁面紊动强度分布图。通过分析曲线图,选择锥直型喷嘴作为双侧供料喷嘴出口形状。该喷嘴出口速度分布比较均匀,其轴线磨料浓度变化也很平稳,适合用于抛光。这为磨料水射流双侧入料喷嘴的进一步优化提供了一定帮助。

构建战略性的企业文化

改革开放以来 ,我国一些企业纷纷创建了各具特色的企业文化。但相当一部分企业在构建自己的企业文化时还存在着很多问题 ,如带有较大的自发性 ,有庸俗化的倾向、存在无人负责的问题、缺乏借用“外脑”的习惯、对企业的历史否定太多等。因而 ,构建战略性的企业文化就显得格外重要。企业应该从战略目标、组织机构、操作模式、借用“外脑”和企业文化历史等五个方面系统地构建自己战略性的企业文化。

短暂性脑缺血发作进展为脑梗死的CT灌注与临床研究

目的:将短暂性脑缺血发作(TIA)患者与由TIA进展为脑梗死患者急性期的CT灌注结果及临床特点进行对比分析,探讨影响TIA进展为脑梗死的因素。方法:经临床检查确诊TIA患者及由TIA进展为脑梗死患者在急性期先行常规16排螺旋CT横断面平扫,然后根据临床症状及体征,选择拟诊感兴趣平面,行脑CT灌注扫描(CTP)和CT血管造影(CTA)。总结两组患者的发作次数、发作持续时间及危险因素并进行统计学分析。结果:由TIA进展为脑梗死组△rCBF值与发作次数呈正相关,TIA组患者与由TIA进展为脑梗死组患者的CTPI值、发作次数、发作持续时间及危险因素比较差异有显著性。CTA检查显示由TIA进展为脑梗死患者均有与病灶区相关的脑动脉主干或分支的狭窄,而TIA患者中仅有2例患者大脑后动脉有轻度狭窄,且与患者临床表现不相符。结论:TIA进展为脑梗死与△rCBF下降程度、TIA发作次数、发作持续时间及颅内动脉狭窄有密切的关系。对于有多次或发作时间长的TIA患者,应进一步行头颅CTPI和CTA检查,了解颅内脑组织血流灌注情况及有无动脉狭窄,积极治疗以预防缺血性卒中的发生。

H型高血压患者脑梗死后口服叶酸片的二级预防研究

目的:随访H型高血压患者脑梗死后口服叶酸片后缺血性脑血管病的复发率,为H型高血压患者缺血性中风的二级预防提供依据。方法:选取2010-2014年本院神经内科伴有H型高血压脑梗死住院患者共598例,所有患者在脑梗死二级预防基础治疗上均加服依那普利叶酸片。随访患者2年,观察缺血性脑血管病、冠脉事件、周围血管事件、抑郁、痴呆、骨折、肿瘤的发病率及死亡率。结果:598例脑梗死患者中,失访70例,到达终点患者共528例。脑梗死复发18例,冠脉事件23例,周围血管事件15例,抑郁患者95例,痴呆患者38例。无骨折发生,无新发肿瘤患者,死亡14例。结论:服用依那普利叶酸片后脑梗死患者复发率3.41%,冠脉事件的发生率4.36%,周围血管事件发生率2.85%,抑郁的发生率8.52%,痴呆的发生率7.20%。服用依那普利叶酸片后脑梗死复发率明显降低,未增加肿瘤的发生率。

SWI与MRA诊断大脑中动脉闭塞的一致性研究

目的探讨SWI与MRA诊断大脑中动脉闭塞的一致性。方法选取2017年10月至2019年10月在东莞东华医院神经内科住院的52例大脑中动脉供血区大面积脑梗死患者,入选患者均完成SWI和MRA检查,利用SVS判断大脑中动脉血栓的存在,以MRA为金标准,评估SWI与MRA诊断大脑中动脉闭塞的一致性。结果患者共52例,MRA显示大脑中动脉闭塞28例,SWI阳性22例,阴性30例。SWI诊断大脑中动脉闭塞的灵敏度78.57%、特异度100.00%、准确率88.46%、阳性预测值100.00%、阴性预测值80.00%,kappa=0.772,P<0.001。结论 MRA、SWI两者间具有良好的一致性,SWI虽不能完全代替MRA,但可作为其重要的补充,值得临床推广。

关于城市轨道交通车辆专业机械原理课程体系的教学模式探讨

机械原理作为城市轨道交通车辆专业的基础课程,贯穿整个轨道交通系统,探讨机械原理课程体系的教学模式尤为重要。文章阐述了机械原理在该专业的重要地位,并从理论教学、课程实验、课程设计三个方面分析了传统的机械原理课程体系的弊端,并提出了新的机械原理课程体系教学模式。

不同手术方法联合脑室外引流治疗高血压脑出血破入脑室

目的对比治疗高血压脑出血破入脑室采用开颅血肿清除术联合脑室外引流与采用单纯性脑室外引流两种手术方法的疗效以及安全性差异。方法选取2014年6月至2017年7月于我院进行手术的符合试验条件的高血压脑出血破入脑室患者80例,依据手术方法的不同分为观察组34例和对照组42例。观察组采用开颅血肿清除术联合脑室外引流,对照组采用单纯性脑室外引流。对比两组患者的死亡率、重症监护时间、格拉斯哥昏迷评分(GCS)、肺部感染、颅内感染、复发率等,术后随访6个月后对比患者格拉斯哥预后评分(GOS)及改良Rankin量表(mRS)评分。同时对比幕上血肿>30ml患者的上述相关指标。结果术后观察组死亡率(23.5%),对照组死亡率(7.1%),两者差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组GCS评分增加(ΔGCS)大于对照组(P<0.05),两组患者重症监护时间、肺部感染、颅内感染、复发率及随访指标的差异无统计学意义(P>0.05)。观察组幕上血肿>30ml患者ΔGCS、GOS预后评分及改良mRS评分均优于对照组(P<0.05),余指标差异无统计学意义(P>0.05)。结论开颅血肿清除术联合脑室外引流相对于单纯脑室外引流,对于幕上血肿大于30ml的患者而言疗效相对更优。

电网运行监控信号系统的分析

变电站综合自动化系统取代传统的变电站运行管理方式，已成为当前电力系统发展的趋势，目前国家电网公司又提出了智能电网的概念，对电网的运行管理与质量有了更高的要求，以适应社会对电力能源的需求。1保护信号监控存在的问题及改进1．1遥信信号的误报、漏报综合自动化变电站的信息发信号环节多，造成遥信误报、漏报的原因具有多样性。主要归纳为：人为因素、环境因素、装置因素。

ISO 1182:2020《建筑材料对火反应试验——不燃性试验》国际标准解读及建议

ISO 1182国际标准是目前国际上普遍采用的标准,被国内相关标准等同采用。本文详细介绍了最新版ISO 1182的主要变化内容,并对现行国家标准GB/T 5464—2010提出修改建议。

脑血管反应性与Th17Treg在卒中后认知功能损害中的关系探讨

目的 探讨分析脑血管反应性与Th17/Treg在卒中后认知功能损害中的相关性。方法 将我院接诊的50例缺血性脑卒中患者纳入研究组,选取同期50例“非脑梗死”患者作为对照组。测量并比较两组简易智能精神状态检查量表(MMSE)评分、蒙特利尔认知评估(Mo CA)评分、脉动指数(PI)、阻力指数(RI)、屏气指数(BHI)、辅助性T细胞17(Th17)、调节性T细胞(Treg)水平,运用Pearson法,分析PI、PI、BHI、Th17细胞、Treg细胞与MMSE评分、MoCA评分相关性。结果 研究组MMSE评分、MoCA评分、BHI、Treg比例比对照组低,PI、RI、Th17比例、Th17/Treg比对照组高(P<0.05)。BHI、Treg细胞与MMSE、MoCA呈正相关关系,Th17细胞与MMSE、Mo CA呈负相关关系(P<0.05)。结论 脑血管反应性减退、Th17升高、Treg异常下降患者卒中后认知功能损害程度较其余卒中患者更严重,脑血管反应性、Th17/Treg与卒中后认知功能损害之间存在相关性,检测相关指标变化有利于评估患者病情,为临床诊疗提供参考。

公众脑卒中防治知识水平调查及健康教育对策

目的调查了解东莞地区公众对脑卒中防治知识的认知状况 ,提出健康教育对策。方法 2 0 0 1年 3～ 6月以随机分层原则多次分别按行业向广东省东莞市城区及郊区 17岁以上居住人口发放问卷 ,共 2 5 0 0份。问卷分 5部分 :脑卒中的一般知识、预防知识、识别知识、处理知识及获取脑卒中防治知识途径。全卷共 35个正式问题和 5个分层项目问题。结果回收有效问卷 2 32 0份。全卷问题回答正确率平均为 4 9.8% ,以识别知识一项最低 ;各类知识水平男性均优于女性 ,中老年组优于青年组 ,职业中各类公务员、自由职业者、工人、农民、学生依次递减 ;文化程度中高等、中等、低等亦依次递减 ;患过脑卒中者优于未患者 ;总分 <6 0 %占 4 6 .2 % ,以识别知识和处理知识最差。结论目前东莞地区公众脑卒中防治知识水平较低 ,尤其是识别知识和处理知识。提示当地公众脑卒中健康教育亟需广泛开展。