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题名基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计
被引量:5
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作者
彭飞
王会良
谷青峰
彭兰新
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《科学技术创新》
2019年第10期74-75,共2页
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基金
河南科技大学2018年度大学生研究训练计划
项目编号:2018001
+1 种基金
2018年国家级大学生创新创业训练计划
项目编号:S20181046001
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文摘
随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。
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关键词
智能搬运机器人
STC89C52
颜色识别
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于语音识别的智能餐桌控制方案
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作者
彭兰新
靳云龙
张孟凡
罗晨
郭帅奇
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《智能城市》
2020年第24期164-166,共3页
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基金
河南科技大学2019年度大学生研究训练计划(2019010)
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文摘
文章对智能餐桌的控制系统进行了具体的介绍,控制系统采用STM32F103C8T6微控制芯片,搭配语音识别模块、红外温度检测模块、测距模块等,可精准地识别出就餐过程中的动作及语音指令,配合旋转电机、电热膜等执行硬件,优化就餐体验。
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关键词
智能餐桌
语音识别
传感器
单片机
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分类号
TS665.3
[轻工技术与工程]
TN912.34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种旋转抽屉型药盒的设计
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作者
张孟凡
薛承杰
彭兰新
吴士宇
陈春良
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《技术与市场》
2021年第3期65-66,共2页
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基金
河南科技大学大学生研究训练计划“家庭式老年人智能药盒”(2019017)。
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文摘
在我国,许多老年人患有高血压、糖尿病、冠心病等慢性疾病,需要长期服用药物,但是老年人记忆力较差,导致经常忘记吃药或重复吃药,进而影响治疗效果,以此研发出一款智能产品,解决以上问题。使用STC89C51单片机设计了一款智能药盒,可以辅助老人存储药物,按时提醒老人吃药,并记录吃药时间防止重复服药,从而达到较好的治疗效果。
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关键词
智能
自动
抽屉型
自锁
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分类号
R54
[医药卫生—心血管疾病]
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