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基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计 被引量:5
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作者 彭飞 王会良 +1 位作者 谷青峰 彭兰新 《科学技术创新》 2019年第10期74-75,共2页
随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的... 随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。 展开更多
关键词 智能搬运机器人 STC89C52 颜色识别
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基于语音识别的智能餐桌控制方案
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作者 彭兰新 靳云龙 +2 位作者 张孟凡 罗晨 郭帅奇 《智能城市》 2020年第24期164-166,共3页
文章对智能餐桌的控制系统进行了具体的介绍,控制系统采用STM32F103C8T6微控制芯片,搭配语音识别模块、红外温度检测模块、测距模块等,可精准地识别出就餐过程中的动作及语音指令,配合旋转电机、电热膜等执行硬件,优化就餐体验。
关键词 智能餐桌 语音识别 传感器 单片机
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一种旋转抽屉型药盒的设计
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作者 张孟凡 薛承杰 +2 位作者 彭兰新 吴士宇 陈春良 《技术与市场》 2021年第3期65-66,共2页
在我国,许多老年人患有高血压、糖尿病、冠心病等慢性疾病,需要长期服用药物,但是老年人记忆力较差,导致经常忘记吃药或重复吃药,进而影响治疗效果,以此研发出一款智能产品,解决以上问题。使用STC89C51单片机设计了一款智能药盒,可以辅... 在我国,许多老年人患有高血压、糖尿病、冠心病等慢性疾病,需要长期服用药物,但是老年人记忆力较差,导致经常忘记吃药或重复吃药,进而影响治疗效果,以此研发出一款智能产品,解决以上问题。使用STC89C51单片机设计了一款智能药盒,可以辅助老人存储药物,按时提醒老人吃药,并记录吃药时间防止重复服药,从而达到较好的治疗效果。 展开更多
关键词 智能 自动 抽屉型 自锁
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