联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,提出将卡尔曼(Kalman)阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首先,利用Kalman阵列进行预处理,然后利用实时小波阈值算法对信号进行后处理,以达到对陀螺随机噪声抑制的目的。将此算法应用在MEMS陀螺的动静态实验中,实验结果表明:在静态实验中,所提算法在陀螺噪声方差上降低了近45倍,效果明显优于Kalman阵列和实时小波阈值滤波方法;在动态实验中,所提算法在陀螺噪声方差上降低了5倍,相较于Kalman阵列、实时小波阈值滤波算法,噪声方差分别减少了60.1%,37.1%。