电动汽车快换电池锁止装置设计及仿真分析

针对电动汽车底盘换电的电池包,设计了一种快速换电的锁止装置,以实现对电池的快速锁止和解锁。为了验证该装置的结构安全性,通过有限元ANSYS软件分析了该装置在两种典型极限工况下的静态特性和模态特性。结果表明:该装置在两种工况下的最大应力位于上锁体处,其最大应力值分别为207.63 MPa和264.18 MPa,满足所选材料的强度设计要求;该装置的前6阶模态固有频率均大于电动汽车所受的激励频率,汽车在行驶过程不会与该装置发生共振。

下肢可穿戴外骨骼发展现状的分析与研究

下肢外骨骼研究一直是外骨骼发展研究领域的热门。在下肢外骨骼的研究中主要分为两种驱动类型,即:有动力系统驱动和无动力被动式下肢外骨骼;在有动力驱动的下肢外骨骼中,又分为刚性下肢外骨骼和柔性下肢外骨骼。对两种不同驱动类型的下肢外骨骼研究进行综述分析,介绍其发展状况、结构原理、装备的优势和不足,分析了它们的性能,以及在以后的研究中需要注意的关键技术。