步增机制在焊点质量提升中的应用

电极端面的磨损致其直径增大,焊接面电流密度降低,焊点质量衰减,严重影响汽车车身质量。以0.6 mm厚的镀锌钢板为研究材料,设定了步增机制参数,并对步增机制应用前后电极的端面磨损和焊点质量进行对比分析。结果表明,在步增机制下随着焊接过程的持续,焊接电流不断增加,电极端面直径增加的速度更快,焊接面电流密度降低更慢,焊点表面粗糙度更好,同时焊点的合格率更高。并在A平台、M平台两款新车型进行步增机制的应用试验和成本分析。应用试验表明:与未应用步增机制的相比,步增机制的应用使焊点质量合格率提升0.52%,消除了由于电极端面尺寸不断增加所带来的焊点质量衰减问题,点焊电极使用次数由4000点提升至6000点,节约了电极帽费用和人工更换电极帽的成本,约204万元/年。

针对车间平衡性能的工位布局优化研究

针对某生产车间内机床占地空间大、工序繁琐以及加工时节拍差异性大等问题,提出了一种以实现工位节拍平衡为研究目标的布局模型。首先建立数学模型,并通过遗传算法对布局情况进行求解,其次,依照MATLAB软件提供的最优调度在Plant Simulation仿真平台下进行模拟验证,最后对优化前、后的工作站利用率进行了对比。结果表明,优化后的生产线性能得到明显改善,所提方法的可行性及有效性也得到了证实。

基于单开链和方位特征集的5-DOF串并联构型综合

根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平台速度进行分析。运用Adams软件对设计的5自由度串并联机器人进行仿真分析,并验证机构的可行性。结果表明,该机构具有运动比较平稳、工作空间大等特点,对5自由度串并联机构多驱动器控制提供了参考依据。

基于FPGA的高精度人脸检测加速

针对人脸检测对高实时性的要求,系统测试了Viola-Jone算法的数据表示(定点/浮点)对检测假阳性和假阴性的影响,检测在逐步降低数据精度的基础上进行。最后在对定点检测评价的基础上提出了一种基于CPU和FPGA混合执行Viola-Jone算法的框架,充分利用FPGA的并行性,对定点表示的Viola-Jone算法进行显著加速处理,极大的提高了人脸检测速度。

基于轨迹特征圆的平面四杆机构标准化处理方法

通过对标准安装位置的平面四杆机构连杆轨迹曲线数学模型进行分析,轨迹曲线上的点旋转对应的输入角,旋转后的轨迹点位于一个圆上,定义为轨迹特征圆。基于这一发现,提出了一种对一般安装位置的机构标准化处理方法,将目标轨迹进行采样并作预处理,建立轨迹特征圆接近误差函数,作为目标函数进行粒子群算法优化,确定目标机构的安装位置。最后给出算例说明该方法的有效性。

汽车塑料燃油箱耐火性能检测装置结构设计与分析

汽车塑料燃油箱是汽车的储存设备,其耐火性能直接关系着驾驶员及乘客的生命安全。汽车塑料燃油箱耐火性能检测是国家强制要求必须进行出厂检验的项目,对国家标准GB 18296-2019的要求进行深入分析,设计适用于30L~95L不同容量塑料燃油箱的耐火性能检测装置。本装置检测前的准备工作采用手动模式模拟实车的燃油箱安装,试验过程严格实行全部自动化无人值守的模式,并采用远程操控及视频监控相结合的方式,确保检测过程的安全性。引入模块化设计理念,将燃油箱耐火性能检测装置机械结构按照功能要素划分为4个模块,每个模块都基于人机工程学理念,按照设计要求进行创新设计,并对检测装置的关键零部件进行有限元分析,验证装置的强度,为装置的可靠性提供保证。设计的汽车塑料燃油箱耐火性能检测装置满足国家标准的要求,达到了预期的设计效果,为同类产品的设计提供了参考。

汽车热镀锌钢板激光搭接焊与电阻点焊接头拉剪性能对比研究

以DX54D+Z100MB热镀锌钢板为研究对象,通过设计线状、圆环形及C形3种不同焊缝分布形式的激光搭接焊缝与电阻点焊的拉剪性能对比试验,在保证焊缝质量满足设计方案要求前提下,完成了对4种焊缝形式连接接头的抗剪力测试,并考察了其焊缝组织组成、晶粒尺寸大小以及显微硬度分布情况。结果显示,线状焊缝的抗剪力优于C形焊缝,C形焊缝的抗剪力优于抗剪力相当的电阻点焊焊缝和圆环形焊缝;所有被检连接试样的开裂位置均始于焊缝边缘热影响区,并从一侧母材中撕裂脱出,其产生原因主要与焊接接头处的组织组成、晶粒尺寸差异、有效承载面积不同以及接头处的应力分布形态有关。