基于语音识别的人形机器人的设计与实现

本设计采用51单片机为核心,PCA9685驱动模块,LDV7语音模块,完成了以其为核心的语音智能的人形机器人的设计。机器人整体由51单片机,语音模块,舵机驱动,电源和舵机结构架组成,能够通过识别语音指令达到控制机器人的动作、姿态等的功能。

四足仿生机器狗行走步姿控制

文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准脉宽型控制协议控制机器狗的每个关节运动,从而实现相应的运动步态。