面向无人车近距离行人跟踪的自适应双重识别技术

智能无人小车的感知系统作为前端输入,对小车的功能应用至关重要,但是现有的传感器均存在视野盲区,导致无人小车对近距离目标不敏感,易引发安全问题。因此,对近距离目标有效识别和跟踪成为了亟需解决的问题。提出一种自适应双重识别技术,该技术采用当前主流目标检测器和目标跟踪器,并结合重识别技术对近距离行人进行实时跟踪。该方法弥补了当前深度学习算法强依赖数据集的不足,提高了算法的通用性,增强了无人小车感知范围,提升了无人车的商业价值。实车实验表明,该算法可实现对近距离行人从远至近、从近至远的持续跟踪,行人ID保持稳定。

离心泵动静干涉的研究进展

首先介绍了离心泵的振动问题,指出了由动静干涉引起的压力脉动是目前离心泵中产生振动的主要原因之一,而后描述了叶轮与蜗舌间隙、蜗壳基圆直径以及导叶安装角等参数对压力脉动的影响,最后讨论了对于离心泵动静干涉问题今后需深入研究的方向。

离心泵底座的数值模拟及试验分析

本文以某型水泵为研究对象,利用Workbengch中Modal模块对离心泵的底座进行了模态分析,并进行结构改进,随后通过LMS.Test.Lab系统对两种底座的离心泵的机脚振动进行测试,得到两种底座水泵的总振级以及频谱图,通过对比试验结果,得到:改进后的底座使得水泵总振级降低了将近4dB,减振效果更加明显。