基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法

针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV (自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识别机床卡盘和末端作业面。最后,对文中所提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,本文提出的定位方法能够有效地提高复合机器人在机床上下料过程中的定位精度和工作效率。总之,本研究为复合机器人在机床上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。

提高政府公共服务能力的思考

随着世界各国治理变革运动的兴起,我国政府也在不断转变职能,创新行政方式,探索建立现代公共服务型政府的道路。温家宝总理在十届全国人大二次全会上的政府工作报告中就明确提出要"建设服务型政府",就要从管理理念、管理体制和管理方式上,通过建立公开透明的运作机制,把权力置于公众监督之下,促使以往的"全能政府"、"无限政府"向"责任政府"、"有限政府"转变.建设服务型政府,提高政府公共服务能力已经成为我国政府改革的重要目标。经过这些年的行政管理体制改革,各级政府的公共服务水平与质量有了很大提高,然而面对飞速发展的科学技术和人民群众不断增长的物质文化需求,我国政府的公共服务能力还较为薄弱。

基于政府增信的中小企业融资创新改革探析——以重庆市商业价值信用贷款为例

在全球经济增速放缓,外部不确定性加大的背景下,缓解中小企业融资难融资贵问题成为确保国内经济平稳健康发展的重要举措。为缓解中小企业融资难,重庆市政府和银行金融机构合作实施了中小企业商业价值信用贷款改革,目前效果初步显现。文章从分析现行商业银行中小企业信用评价体系存在的主要问题入手,总结了重庆市中小企业商业价值信用贷款实践的运行模式、社会意义、存在的主要问题及政策建议,为政银企合作缓解中小企业融资难问题提供借鉴和参考。

民营企业融资难背景下新型政策工具的运用分析

当前,我国民营企业融资难问题呈现出新特点,不同性质、不同规模、不同行业的企业面临情况存在差异。党中央、国务院高度重视民营企业融资难问题,各级地方政府纷纷加大扶持力度,探索运用纾困基金、转贷周转金、知识/商业价值信用贷款等新型政策工具缓解融资难题,取得了积极效果,但在项目落地、风险管控、政策协同等方面还存在一些难题。对此,相关部门需要在稳增长基础上防范化解几类风险,加强项目库建设、完善风险分担机制、构建激励和容错纠错机制,充分调动各方积极性,提高新型政策工具的效用。

中美基础建设投融资方式比较

基础设施建设在国家经济发展中具有不可替代的地位,特别是在以基建带动经济起飞的中国和拥有大量基础设施作为其工业基础的美国。然而,近年来,基础设施建设扩大建设遭遇瓶颈,其主要原因存在于缺乏成熟与完善的投资方式,以及由此造成的资金乏力。因此,本文主要通过对比中国与美国的基础设施建设现状,从基本国情和市场制度不同的两国寻找各自独有的融资优势及方法,并提出了其可能存在的好处、风险以及可行性,以期为两国未来的基建发展提出可行的融资建议。

理解财政赤字——基于统计口径差异来源与政府债务信息表达的视角

财政赤字是财政政策分析和表征政府债务风险的重要法定统计数据,但各经济体统计实践中对财政赤字的统计口径缺乏相对一致的原则与操作标准,因而,有必要明确我国与主要经济体财政赤字统计口径的差异及其表达的政府债务信息。本文从我国的历史纵向和跨国横向比较两方面,分析了财政赤字统计口径的差异来源。纵向来看,新中国成立以来我国财政赤字统计口径的调整伴随着“赤字观”的转变。横向来看,我国与美国、国际货币基金组织(IMF)和欧盟(EU)的财政赤字统计口径差异,主要是由会计基础、财政收支定义、政府债偿付来源和政府预算间关系不同导致的。在财政赤字表征的政府债务信息方面,本文进一步研究发现:财政收支定义和政府债在财政赤字口径中计法的差异,导致财政赤字与政府新增债务并不总是相等;按照国际惯例,不以经常性财政收入作为偿付来源的政府债,在还本付息时并不会推高财政赤字规模。

经验管理在现代企业管理发展中的作用

当前,企业应用现代管理来提升自身的竞争力。由于世界经济一体化对企业的发展有着严峻的考验,企业在发展的过程中也面临着多重问题。经验管理,即对企业管理的措施和方法。本文通过对现代企业管理的概念内容以及企业自身存在的问题,以及经验管理在现代企业管理发展中所起的作用进行分析。