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题名基于MATLAB的齿轮根切建模分析
被引量:2
- 1
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作者
彭南华
陈欠根
贺继林
袁东来
费望龙
黄斌
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2007年第5S期29-33,共5页
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文摘
从目前广泛采用的齿轮范成原理出发,分析了根切产生的原因及对齿轮传动的影响,根据齿条刀具加工出的齿轮渐开线和齿根过渡曲线方程,推导出求根切圆和根切量的计算公式。应用MATLAB软件对不同齿数和模数进行根切量的精确计算,并用Pro/E软件进行虚拟环境下的根切模拟,进而分析齿数和模数对根切量的影响情况,以及根切量与齿轮实际啮合线段的关系,最终得出一定程度上的根切对齿轮传动是无害的,只会影响齿轮强度,在实际齿轮传动应用中,这在一定程度上是允许的。
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关键词
范成法
实际啮合线段
过渡曲线
根切
根切量
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Keywords
Fear Generation Principle
Actual Falling-in Line Segment
Transition Curve
Undercut
Undercut Amounts
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分类号
TG61
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于CAN总线的高性能倒车雷达设计
被引量:6
- 2
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作者
黄斌
贺继林
何清华
彭南华
刘鹏飞
蒋海华
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2007年第5期74-75,共2页
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文摘
介绍了超声波测距原理,设计了基于飞利浦(PHLIPS)P87C598单片机技术和倒车雷达主控芯片GM3101的高性能倒车雷达,提出了通过CAN总线实现倒车雷达与车体主控制器之间数据传递的方案。通过与车体其他仪表之间的数据共享,结合插值计算,提高了倒车雷达系统的检测精度;单片机通过CAN总线向主控制器发送检测数据,主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作。
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关键词
超声波
倒车雷达
单片机
插值计算
CAN总线
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Keywords
ultrasonic,range finder for parking,microcontroller,the interpolation counts,CAN bus
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分类号
TN959
[电子电信—信号与信息处理]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于范成法的锥齿轮Pro/E精确建模研究
被引量:1
- 3
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作者
陈欠根
袁东来
费望龙
彭南华
李琳
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《机械工程师》
2007年第6期84-86,共3页
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文摘
锥齿轮的特殊性给锥齿轮的设计、制造带来了很大的困难,锥齿轮的精确建模也就变得非常复杂。文中在分析齿轮范成加工原理的基础上,介绍了利用Pro/E机构模块的分析功能构建齿轮刀具加工渐开线齿轮的方法,该方法无需推导渐开线和过渡曲线的方程,只需构建好加工刀具模型就能够非常方便、快捷地构建出任何刀具加工出来的锥齿轮,为三维渐开线锥齿轮参数化模型的精确构建提供了有效的方法,对进行锥齿轮有限元分析、数字化设计、仿真程序的开发及锥齿轮啮合、运动学和动力学分析具有重要意义。
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关键词
范成法
Por/E
过渡曲线
锥齿轮
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分类号
TH132.413
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名机器人控制器片上系统的硬件加速
- 4
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作者
贺继林
刘鹏飞
黄斌
彭南华
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机构
中南大学智能机械研究所
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出处
《现代电子技术》
2007年第16期58-60,共3页
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文摘
为了实现机器人控制器控制功能的实时性,借助片上系统平台,利用其中的硬件和DSP模块提升运算速度,通过可配置指令实现快速运算,借助合理的逻辑单元及资源分配突破运算瓶颈,实现了机器人控制器的相关算法。结果表明,利用片上系统,结合以上硬件加速的措施,实现的控制器具有良好的实时性。
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关键词
机器人控制器
片上系统
硬件加速
DSP模块
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Keywords
robot controller
system on chip, hardware speedup
DSP module
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种经济型喷漆机器人设计与运动学分析
- 5
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作者
陈欠根
彭南华
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机构
中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室
湖南山河智能股份有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第12期141-145,共5页
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文摘
设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业。建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解。针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵建立的逆运动学算法,并验证该算法的有效性。
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关键词
喷漆机器人
运动学分析
逆运动学
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Keywords
spray painting robot
kinematics analysis
inverse kinematics
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多功能电动椅
- 6
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作者
李海星
彭南华
王迎举
曾立邦
田晶晶
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《科技创新与品牌》
2010年第10期77-77,共1页
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文摘
轮椅已经逐渐成为了老年人的代步工具,正朝着人性化、智能化、多功能化的方向发展。本文中设计的轮椅沿着上述思路,从轮椅使用者的实际需求出发,创新地设计了一系列的实用功能,具备直立健身、坐卧健身、脚踏健身、振动按摩、摇椅、电动行走、靠背角度调节、平移侧翻移位、
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关键词
多功能化
实际需求
实用功能
老年人
轮椅
人性化
智能化
使用者
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名试析园林绿地中微地形的处理方式
被引量:3
- 7
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作者
彭南华
鲁鸿
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机构
杭州南华市政园林工程有限公司
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出处
《中国房地产业》
2011年第3X期451-451,共1页
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文摘
科学发展观提出以来,人们对于园林绿化工程的关注程度越来越高。这不仅是构建和谐生态环境的需要,也是对人工环境中自然氛围的填补。针对这些,本文重点结合了园林规划设计的基本原理就公共绿地、居住区绿化等方面的情况,对各种绿地类型的微地形处理提出了合理化建议。
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关键词
园林绿地
微地形
处理方式
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分类号
TU986.3
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名借鉴沿海经验兴办我州发展银行
- 8
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作者
向荣炎
刘煌
石波
彭南华
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出处
《吉首大学学报(社会科学版)》
1994年第1期78-81,共4页
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关键词
深圳发展银行
信托投资公司
城市信用社
股份制商业银行
金融体制改革
综合性商业银行
自我发展
金融业
人民银行
广东省
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分类号
F832.7
[经济管理—金融学]
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