仿生扑翼飞行器姿态稳定控制设计与实验

针对扑翼飞行器在飞行过程中姿态调整控制问题,提出了一种快速响应的自动姿态稳定控制方法。利用牛顿定律和动量矩定理建立扑翼飞行器数学模型,结合扑翼飞行器姿态变化工作原理,研究飞行过程中姿态调整控制方案策略。采用串级PID控制算法设计姿态调整内环和外环控制器,以扑翼飞行器欧拉角为输出,对扑翼飞行器姿态调整过程进行了仿真计算以及外场飞行实验。通过对扑翼飞行器姿态角的响应仿真分析及外场飞行实验数据分析,验证了扑翼飞行器数学模型的准确性及姿态控制器的有效性。结果表明:在阶跃信号输入下,姿态角能快速响应并快速趋于稳态,外场飞行中扑翼飞行器俯仰角保持15°,飞行加速度保持1 m/s^(2),可以较好地自动保持姿态稳定。

倾斜摄影技术在江西省矿山地形图测绘中的应用

近年来无人机倾斜摄影技术在低空摄影测量领域得到了快速的发展,本文根据该技术获取了矿山地形的三维立体模型,应用于该区域采矿整体规划、设计于一体。将倾斜摄影测量技术应用于大比例尺地形图,充分发挥当地社会经济效益进行了研究和探讨。

浅谈县级城市防洪工程测量的基本内容

当前随着市级防洪工程的阶段性完成,县级防洪工程建设已经兴起,本文就县级防洪工程测量工作的基本内容进行总结分析。

民用机场道槽区的沉降观测方法

民用机场作为现代交通重要组成部分有着快捷、高效、安全的优势。基于民用机场建设沉降观测是保证质量与安全的重要条件。以宜春明月山机场扩建工程为例,对民用机场沉降观测数据进行分析,探讨如何确保机场跑道的稳定性与安全性。