基于复合传感器的焊接机器人在船舶焊接中的应用

船舶焊接是船舶建造维修工作的重要环节,焊接的效率直接影响造船的质量以及船舶制造的产量与成本,基础的焊接机器人已无法满足船舶焊接中大型船体的焊接工作,因此,提出基于复合传感器的焊接机器人在船舶焊接中的应用,通过设计以视觉传感器与电弧传感器的复合传感器技术为支撑的焊接机器人,从焊缝投影点、焊接机器人工作问题调整及焊缝跟踪偏差等角度进行了船舶焊接规划处理,进而通过对焊接机器人跟踪焊接点轨迹、焊接机器人跟踪直线焊缝过程及焊接机器人转弯情况进行了系列分析,在提升船舶焊接装备技术的道路上不断探索,以达到将基于复合传感器的焊接机器人较好地运用到船舶焊接工作中的目标。

我国LNG动力船发展现状及机遇思考

随着全球环境污染加剧,污染物排放严重的航运业受到越来越多的限制,使用清洁能源的LNG动力船凭借低污染、高效益特点得以在全球范围内迅速推广。本文总结了2010年以来我国LNG动力船的发展历程,剖析了现存问题并充分发掘发展机遇,最后对我国LNG动力船的未来发展趋势进行了展望。

基于复合传感器的船舶焊接全过程自动化实现

全过程自动化焊接可以大幅度提高船舶的生产质量和效率,因此,提出了基于复合传感器的船舶焊接全过程自动化实现方法。基于单一电弧传感器,设计船舶电弧传感器跟踪模式,基于此,设计船舶焊接过程中的复合传感器;从参数测控和自动化焊接两个方面确立基于复合传感器的船舶焊接全过程自动化控制方法。实验结果表明:船舶焊接技术适用于全过程的自动化实现,融合了先进的复合传感器,将全自动智能化的焊接手法体现在实际的船舶制造中,调整焊接方式,使参数更加优质化,提高船舶制造业的精密程度。

新型毛竹采伐装置的设计研究

针对当前毛竹采伐存在的劳动效率低、成本高等问题,提出了一种新型毛竹采伐装置的设计方案,对采伐装置的推顶机构、锯切机构和行走机构进行了设计研究。运用SolidWorks Simulation对推顶机构的推板进行了有限元静应力分析,并对行走机构的最大爬坡能力进行了计算分析,可为毛竹采伐装置的优化设计提供参考。

船用柴油机润滑油状态在线监测技术的应用研究

对船用主柴油机进行了润滑油监测技术的研究与应用,在研究中制定了监测方案,选择了监测仪器,确定了取样窗口、取样间隔、取样工况、取样方法、特征元素及数据分析方法。在实施中,实船建立实验室,运用先进监测设备连续跟踪监测主要摩擦副的磨损状态,建立磨损趋势图,掌握磨损趋势及规律,探索了柴油机监测管理的新模式。

念好“六字诀”,打好“组合拳”——湖南资阳区反腐倡廉政护航经济社会发展纪实

全区地区生产总值、一般公共预算收入、社会消费品零售总额、固定资产投资、全体居民人均可支配收入,分别增长9%、12.7%、10.9%、17.4%、9.2%,六大主要经济指标增速两个全市第一、三个全市第二、一个全市第三……这组数据是2017年资阳区经济社会发展的“战报”。