基于YOLOv5-CP的复杂环境下油茶果检测

为解决复杂环境下油茶果的检测精度不高的问题,提出一种YOLOv5-CP的油茶果检测方法。首先利用RealSense D435i深度相机在自然场景下采集各种环境下的油茶果图像,使用LabelImg软件进行油茶果的标注;然后引入Cutout数据增强方法和坐标注意力模块(Coordinate Attention),以及提出一种改进的PANet特征提取层对YOLOv5模型进行优化,构建一种新的油茶果检测模型YOLOv5-CP;最后将YOLOv5-CP与现有模型在复杂环境下进行油茶果检测对比试验。试验表明:YOLOv5-CP模型的检测准确率、召回率以及平均精度分别为98%、94.6%以及98.4%,遮挡和重叠环境下对比原YOLOv5模型检测准确率分别提升11.3%和10.8%。本文方法有效提升油茶果检测过程中遮挡、重叠等复杂环境下果实的检测准确率,为后续开发油茶采摘机器人提供理论基础。

激光熔覆制备Fe-30Mn-xCu合金的性能研究

为了进一步探究骨植入物用可降解金属铁锰合金的降解行为,采用激光熔覆技术制备Fe-30Mn-xCu(x=0,4%,6%,8%,10%,12%,质量分数)可生物降解骨替代合金,并通过光学显微镜、扫描电镜及其附带的能谱仪、X射线衍射仪、显微硬度计、电子万能试验机、高温摩擦磨损试验仪和电化学工作站等探讨了铜含量的变化对合金微观结构、力学性能及生物降解行为的影响。结果表明:铜的含量对合金的晶粒尺寸、硬度、强度、摩擦磨损性能、降解速率的影响均较大。随着铜含量的升高,晶粒尺寸减小,硬度上升,极限抗压强度上升,耐磨性先增强后减弱,降解速率先增加后下降,在10%铜时,耐磨性最好,铜含量6%时,降解速率最大。

45钢表面激光熔覆Ni-2+40%WC结合性能研究

采用冲击碰撞载荷 ,对 45钢表面采用激光熔覆的镍基合金加WC涂层进行冲击试验 ,观察了激光熔覆界面显微组织和结合机制机制 。

不同基体激光熔覆涂层组织和性能特点

45钢及 1Cr18Ni9Ti表面采用激光熔覆WFCL -11涂层 ,观察了激光熔覆涂层界面及表面显微组织和硬度特点 ,分析其在冲击载荷作用下 ,其显微组织、结合性能。

激光熔覆涂层在多冲载荷下的力学行为分析

根据多次冲击载荷的特性,从应力波传播、多冲磨损、多冲硬化与软化和多冲塑性变形等方面对激光熔覆层试样进行了试验研究。结果表明:在多冲载荷作用下,应力波在涂层和基体的冶金接合面发生反射,形成拉伸波造成涂层的纵裂和角裂;由于应力集中,涂层表面发生微观点蚀和深层剥落;冲击载荷能量的积累,造成涂层试样硬度变化和塑性变形。

快速原型技术在医学中的应用研究

介绍了快速原型制造技术的基本原理和过程,阐述可选择性激光烧结的工艺方法及其在生物医学工程中的应用情况。

激光熔覆Ni-2涂层在冲击载荷下失效机理研究

采用冲击碰撞载荷 ,对奥氏体不锈钢表面激光熔覆镍基合金涂层进行冲击试验 ,涂层与基体都产生了微塑性变形 ,反复作用可产生累积宏观塑性变形 ,从涂层到基体都出现了均匀的形变硬化现象。在涂层覆盖区边缘下部会出现强烈的形变硬化与材料流动现象 ,同时此处容易产生裂纹并扩展。

具有模糊可靠度约束的装载机差速器的模糊优化设计

在充分考虑了装载机差速器各种设计参数模糊性和随机性的基础上 ,结合传统的优化设计方法 ,探讨了具有模糊可靠度约束的装载机差速器的模糊优化设计的方法。

涂层受冲击载荷作用下的性能研究

在45钢及1Cr18Ni9Ti钢表面激光熔覆WFCL-11涂层,研究了激光熔覆涂层与基体界面及表面显微组织和硬度特点,分析涂层在冲击载荷作用下,显微组织、结合性能、硬度变化等特点,得出基材与熔覆材料对结合面性能的影响。

激光熔覆涂层的界面组织和冲击载荷作用下的性能

45钢及r18Ni9Ti表面采用激光熔覆 WFCL- 11 涂层, 研究了该涂层与基体界面及表面显微组织和硬度, 分析了在冲击载荷作用下, 显微组织、结合性能、硬度变化等特点. 研究了不同基材与熔覆材料对结合面性能的影响.

成形车刀刃形精确设计通用算法理论解析

对斜装或正装成形车刀刃形的精确设计通用算法进行了理论解析和公式推导。该算法的提出 。

压缩机转子加工用圆磨法滚刀设计

介绍了一种新的加工转子用圆磨法滚刀 ;并阐述了其设计和制造原理 ,推导出刀具刃形计算公式 。

“双一流”建设背景下工程制图课程教学改革研究

“双一流”建设背景下,课程教学改革势在必行。本研究面向工程制图课程,将构建以学生创新为中心的教学环境,通过课程设计、产品设计,将实践环节贯穿整个教学过程,并将3D打印技术和便携式数控机床(PPCNC)引入课堂,将计算机辅助技术、数控化制造技术以及相关的先进制造技术融入课程教学中,以此提高工程制图课程的教学质量与教学效果。

螺杆压缩机转子滚刀刀刃分离廓形的精确解析

提出了具有尖点廓形的螺杆压缩机转子滚刀的设计方法，以解决小型螺杆转子的滚削加工问题。采用此新工艺可使螺杆压缩机螺旋形转子具有高精度。

工艺过程中考虑加工费用和可靠性的机床的动态选择

如何在艺过程的设计中 ,解决这样一个综合效益问题 ,即在可供选择的加工机床中 ,选用哪些机床 ,使工艺过程的可靠性高 ,又使工艺过程中零件自加工费用尽量低。本文提出了解决这个问题的原理和方法 ,并举出了实例。

不对称螺杆压缩机转子滚刀研制与试验

简要介绍了加工不对称螺杆压缩机转子的滚刀设计，给出了不对称螺杆压缩机转子滚削加工试验结果。

具有模糊可靠度约束的双圆弧齿轮传动设计参数的模糊优化设计

在充分考虑了双圆弧齿轮传动各设计参数的模糊性和随机性基础上 ,结合传统的优化设计方法 ,探讨了具有模糊可靠度约束的双圆弧齿轮的模糊优化设计方法。

具有尖点廓形螺杆转子滚刀精确设计

本文提出滚刀的分离廓形设计,保证了尖点不致被切掉。从而直接实现滚削加工。

转位式圆磨法滚刀设计与研究

介绍了一种新的转位式圆磨法滚刀的结构;并阐述了其设计和制造原理,推导出刀具刃形计算公式,为加工制造提供了依据.

多自由度法用于滚刀精确设计的理论解析

本文对多自由度法用于滚刀精确设计进行了理论解析和公式推导．