基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.

CAN/GPRS车载网关设计与应用

汽车内部网的应用和无线车载数据的传输受到越来越多的重视。从应用的角度详细描述了车载CAN/GPRS(Controller Area Network/General Packet Radio Service)网关的硬件设计和软件设计。同时,针对目前将CAN设备驱动实现为字符设备驱动带来的缺点,提出了将CAN设备驱动实现为网络设备驱动,使用Socket进行CAN通信。最后,通过测试验证Socket CAN通信和GPRS无线联网。

PXA300平台2D图形加速器性能测试与分析

简要介绍了嵌入式图形领域中2D图形加速器的基本情况,并结合Monahans的应用平台的开发,实现了基于Bootloader上的M arvell PXA300集成2D图形加速器的驱动,通过随机生成参数,测试了该图形加速器的绘图速度,并与软件加速的渲染速度进行了比较。

组合型人眼识别方法及其应用

提出一种快速实时的组合型人眼识别方法,该方法由人眼检测和人眼跟踪2个部分组成。在检测过程中,采用级联AdaBoost分类器检测出人眼位置;在跟踪过程中,先利用卡尔曼滤波器追踪瞳孔,若瞳孔追踪失败,则使用平均位移追踪。该方法已在DM6446嵌入式系统中实现,实验结果证明该方法能快速识别人眼的位置。