双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制

针对双行星排式液驱混合动力汽车这一构型,分析了它在运行模式切换时出现动力不足和冲击的原因,提出了提高动力性和减小冲击的协调控制算法,同时,为拉维娜氏结构提出其高、低速比切换时两个离合制动器的控制方法。用AMESim和Matlab搭建了联合仿真模型,进行仿真。结果表明,采用协调控制后的车辆在运行模式切换时动力性和冲击度都得到改善,拉维娜氏结构高、低速比切换也达到预期要求。

混合动力汽车工作模式切换控制方案

为了解决混合动力汽车工作过程中的模式频繁切换问题,提出一种集成多方法的混合动力汽车模式频繁切换问题解决方案。该方案综合采用了基于计时、滤波、模糊逻辑和滞回的方法抑制模式的频繁切换。经仿真验证,采用该方案后,模式持续时间小于4s情况所占比例由85%降为3%,模式切换次数减少了80%,同时,车辆的车速跟随、SOC平衡情况和动力性没有受到显著影响,当量冲击度的最大值和平均值分别减少了42%和61.4%,整车经济性提高了9.4%。

混合动力汽车多平台控制策略架构

为了减小混合动力汽车的开发周期和成本,提高开发效率,提出一种基于Simulink的适用于不同开发阶段、不同仿真环境、不同构型、不同车型的具有良好可读性的混合动力汽车多平台能量分配策略的通用构架。采用标准化、模块化、层次化的建模思想进行模型框架的搭建。仿真验证表明,与现有的模型框架相比,采用本文架构的控制算法具有良好的可读性、扩展性、通用性、移植性和继承性等特点。

诊断算法在混合动力汽车能量管理策略中的集成开发

在混合动力汽车前期开发的能量管理策略的基础上,提出了一套基于混合动力汽车能量管理策略的诊断算法集成方案。该方案在能量管理策略的基本架构中分别集成故障检测、故障确认、故障识别、部件故障等级划分和容错控制。为验证该方案的有效性,基于Cruise软件平台下搭建整车模型,同时在Matlab/Simulink中搭建系统算法进行仿真实验。硬件在环仿真结果表明,本文集成方案实现了能量管理策略与故障诊断算法的无缝连接,在有效检测故障的同时实施相应的容错控制。

模糊逻辑在混合动力汽车电机故障检测中的应用

为及时、准确地检测出混合动力汽车驱动电机的响应故障并判断电机响应故障的等级,本文将模糊逻辑算法引入电机的响应故障诊断中,在综合考虑电机转速和负荷的前提下,分析了利用模糊逻辑求解电机负荷差值门限值的原理,并说明了如何依据得到的门限值判别出故障的等级。同时,根据输入信号和输出信号的特点建立了各变量的隶属函数数学模型,提出了电机的响应故障模糊诊断综合评判原则。在此基础上,利用MATLAB/SIMULINK搭建了电机故障检测模型,仿真结果表明:负荷差值门限值的变化趋势与预期分析一致,所建模型能够有效地检测出电机的响应故障。