颈动脉支架成形术血流动力学改变的影响因素分析

目的分析颈动脉支架成形术(CAS)中血压及心率变化及可能的影响因素。方法 2003年1月—2012年1月收治颈动脉狭窄患者155例,行支架治疗。回顾性分析和比较术前、术中患者心率和血压的变化。结果所有患者术中收缩压从术前平均(142.62±18.51)mmHg(95.00～177.00 mmHg)下降为(132.38±37.31)mmHg(69.00～258.00 mmHg),差异有统计学意义(P=0.002);术中心率从平均(71.75±10.37)次/min(50～102次/min)下降为61.802±19.298次/min(0～150次/min),差异亦有统计学意义(P<0.000 1)。患者术后高血压、低血压和心动过缓的发生率分别为17.4%、30.3%、38.7%。Logistic回归分析显示CAS血流动力学改变的影响因素包括球囊大小、支架大小等,其次可能与对侧颈动脉狭窄和糖尿病相关。结论 CAS可使血压及心率发生变化,主要出现收缩压及心率下降,也可出现血压升高。上述改变主要与球囊大小、支架大小密切相关;还可能与对侧颈动脉狭窄和糖尿病相关。

基于AT89S52的移动机器人控制系统设计

本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。

双足步行机器人的结构及其控制系统设计

根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。

植酸对杂交水稻V20B种子萌发及生理特性的影响

以杂交水稻V20B为材料,研究外源植酸对种子萌发的影响。结果表明,外源植酸浓度为10 mmol/L时能明显抑制种子萌发。生理生化检测表明,植酸对杂交水稻种子萌发过程中α-淀粉酶活性、可溶性糖和内源植酸含量变化有不同程度的影响。

小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。

空间3自由度并联机构的影响系数分析

研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法,引入影响系数(感度)概念,建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型,运用误差独立作用原理,分析了影响机构尺寸和运动性能的因素,为并联机构运动性能分析提供依据。

基于空间7R机构的联轴器运动学及动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了基于空间7R机构的联轴器的仿真模型,并进行了运动学和动力学仿真分析;结合有限元仿真分析软件ANSYS,进一步对该联轴器在转动过程中的应力变化进行了分析。为基于空间7R机构的联轴器的设计提供了理论依据,通过CAE仿真软件对基于空间7R机构的联轴器进行运动和动力性能分析,为该联轴器的实际应用以及进一步的分析打下了良好的基础。

非全量阿替普酶静脉溶栓对患者90天功能预后的影响

rt-PA静脉溶栓被证实为溶栓最有效的三大治疗手段之一,rt-PA静脉溶栓增加了早期血管再通的比例,也极大地增加了良好结局及独立生活患者的比例,各国指南均将rt-PA静脉溶栓作为早期脑梗死治疗的标准方案,而0.9mg/kg标准剂量也得到了各国指南的一致推荐[1]。

稳进快出的对策与思考

国有企业下岗职工进再就业服务中心(以下简称中心) 难和出再就业服务中心难的问题是各地在保障下岗职工基本生活和再就业工作中遇到的共同难题。通过调查,我们认为,下岗职工去年进中心难和今年出中心难是我国历史和现实诸多因素的影响造成的。认真分析产生'两难'问题的原因并采取切实可行的对策,对于做好国有企业下岗职工再就业工作意义十分重大。要实现下岗职工快进中心快出中心,

村庄规划与农民住房占地的问题与对策

党的十七届三中全会提出,既要加快推进'生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主'的社会主义新农村建设,又要坚决守住18亿亩耕地红线,继续推进土地整理复垦开发。对此,我们重点围绕'加强农村规划建设。