基于总线技术的自动变速器整车性能试验

为了获得轿车机械式自动变速器(AMT)电控系统在不同工况下的整车性能参数数据,基于总线技术建立了AMT整车测试环境试验平台,利用总线技术结合传感器信号采集系统对整车进行测试分析。结果表明:利用外加传感器模式,采用基于总线技术可实现对AMT整车性能参数的数据同步采集,设备在不同采样频率下所采集数据的精确度也不同,同时可提高汽车电子控制技术课程的教学效果。

基于动力分布设计的增程式电动汽车

以某小型增程式电动汽车为原型，提出了一种基于动力分布设计的新构型方案。在此基础上进行了参数匹配与设备选型，并提出了适合这一构型方案的控制策略。结合匹配结果和试验数据，使用AMESim和Matlab／Simulink联合仿真平台搭建了整车数学模型，并针对动力性、纯电动续驶里程、再生制动效率及增程模式能耗等方面进行了仿真分析。结果表明：基于动力分布设计的增程式电动汽车，在不降低动力性能的前提下，拥有较小的整备质量和较高的再生制动效率，可提高纯电动续驶里程30％以上、降低增程模式能耗3％～6％，具有节能潜力。

基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测

针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。与动力学软件AMESim建立的参考模型进行了对比仿真,仿真结果表明:本文建立的观测器能够准确估算出轮毂电机驱动汽车的状态参数。

踏板行程模拟器在线控制动系统中的应用

为了提高制动过程的舒适性并消除制动操作时的不适感,考虑到制动踏板感觉是线控制动系统研究的核心内容并直接关系到车辆的驾驶舒适度及行驶安全性,利用踏板行程模拟器来模拟制动踏板感觉,并分析比较传统制动系统和带有踏板行程模拟器的线控制动系统.利用AMESim软件建立踏板行程模拟器模型,利用MATLAB/Simulink软件设计踏板行程模拟器的单神经元自适应智能PID控制策略.设置传统车辆制动系统台架试验基本参数并进行仿真验证,最终得出该线控制动系统中的踏板行程模拟器和控制策略均能达到传统制动系统的性能要求,并有效地改善了制动过程中的舒适度.

后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析

为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统。运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真。通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式。根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置。但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小。所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性。

车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真

为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究。根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷直流电机作为发电机,设计理想状态下电路,计算电磁执行器的电磁转矩、阻尼与惯性力;分别设计实验台路面激振模块、数据采集与控制模块,完成实验台开发。仿真结果表明,活塞杆直径增大,压缩阻力增大,拉伸阻力减小;阻尼伐孔径越小,阻尼力越大;证明了所提方法设计的实验台性能稳定,可以较好地测试车辆控制性能,对控制器参数整定与优化起到辅助作用。

基于dSPACE和CAN网的混合动力汽车控制试验系统

基于dSPACE快速控制原型及CAN通讯功能,进行了混合动力汽车控制试验的CAN网络系统设计。试验系统具有使用方便,可靠性高等特点,能实现发动机、电动机独立驱动模式、混合驱动模式及各种模式动态切换情况下的控制功能。