机械装配模型的复合配置空间

提出机械装配模型复合配置空间(Composite configuration space,CCS)的概念并研究相关性质和表达方法。在机械装配模型构成变拓扑机构时,它的不同形态机构的位姿参数区域拼合成该模型的整体运动参数区域,该整体参数区域定义为此装配模型的CCS。重点论述装配模型中不同面—面接触状态及其演变关系与CCS中不同配置参数区域及其邻接关系之间的内在联系,应用拓扑学的方法对CCS进行分类和分析,总结出若干具有一定理论和实际意义的性质;最后还提出一种装配配置的顺序参数化方法及配置参数区域的顺序变端点区间直接表示方法,结合区域边界连接映射一起表达装配模型的复合配置空间,并给出CCS的若干实例。上述工作为最终实现从装配模型生成系统行为范围、进而进行机械系统模型检测的目标打下了理论基础。

R-函数表示的几何形体间最近距离计算

几何形体间最近距离在机器人、游戏动画及装配仿真等领域有着广泛应用。现有的研究大部分需要将形体分解离散成若干个凸多面体的集合,用于近似原模型。对于具有曲面的形体,利用这些方法通常不能找到它们间最近距离的准确解。引入了一种几何形体R-函数表示法。通过该方法并结合形体的几何信息及Constructive Solid Geometry(CSG)信息,将它用单个形如g(x)≤0的隐式不等式表示;根据形体的隐式不等式,给出形体间最近距离的非线性约束优化模型;利用已有的SQP算法,求解该优化模型而得到形体间的最近距离。为了验证本文所提出的方法,开发了形体间最近距离的求解系统R-MinDist,实例计算结果表明该方法准确有效。

立堵截流科技进展

本文在理论及技术两个层面上论述了立堵截流的科技进展。其中,理论进展论述了抛投料的稳定性研究,深水截流研究,双戗堤截流研究,宽戗堤截流研究;技术进展论述了优化水力学指标的措施及增加抛投料稳定性的措施。在文章最后,对信息化截流作出了展望。

施工导流明渠研究现状浅析

根据国内外的工程实例,在前人研究的基础上,总结了施工导流明渠在泄流和通航方面的研究现状,并介绍了导流明渠水力学模型试验和数值计算研究的主要内容和方法。

多点二次曲面接触运动副的自由度方向识别方法

在多点曲面接触形成的多自由度运动副中,由于未知运动的显式表达,跟踪动体轨迹较为困难。一般来说,根据旋量理论由接触关系可以确定运动的切空间,但难以确定切空间中哪些矢量代表运动副自由度的切矢量;这是因为切空间是由运动副自由度切矢量生成的线性空间,包含比实际自由度切矢量多得多的成员。提出一种二阶干涉检测方法在运动副切空间中识别其自由度切矢量的方法。使用识别出的自由度切矢量可以进一步跟踪三维装配模型中的邻近接触状态,为建立机械系统整体位姿空间打下基础。

三维配筋应用系统ReDesigner

成果概况三维配筋应用系统ReDesigner由长江设计集团自主研发。该系统以提升大体积水工结构配筋出图效率和质量为目标,以推进水利行业BIM技术深化应用为立足点,运用计算机图形学和3DE二次开发等技术,解决了传统三维配筋系统功能一体化程度不够和出图效果不佳等问题,实现了大体积水工结构通用三维配筋功能,显著提升了设计人员配筋效率和质量。

优化农田水利工程规划中灌溉规划的重要性

农业水利灌溉工程是整个农业发展的前提和基础。在农业灌溉水利资源日益缺乏的今天,农业水利工程也受到了全社 会的关注。所有的农田水利工程建设之初都要进行相应的水利工程规划设计,因此农田水利工程灌溉规划设计在整个农业中 的地位显得十分的重要。

浅议小型水库灌溉工程规划

水库灌溉工程是农作物用水的基本保障,灌溉工程的合理规划可以有效保障灌区灌溉率,提高作物产量。本文以实际工程为例,对水库灌溉工程的规划设计进行了分析和探讨。

非线性有限单元法配筋系统及其在水利工程中应用的研究

非线性有限单元法是目前非杆件体系结构配筋设计最具有发展前途的方法,也是现行水工混凝土结构设计规范列出的配筋方法。为在水利工程中推广非线性有限单元法配筋,自主研发了一套非线性有限单元法配筋系统。结合工程实例,运用该系统对某泄洪深孔建模计算,先用应力图形法求得初步配筋结果,再用非线性有限单元法计算裂缝分布及宽度,校核配筋方案。该方法简单易用,具有较大的工程应用价值。

综合利用水库兴利调节计算的几种方法

文章从简便化算保证率法、保守库容挑大法、主要任务选定库容法进行入手,利用了相应具体的计算方式,对比了几种不同计算方法的科学性与合理性。结果表明,在综合利用水库兴利调节计算的几种方法中,使用保守库容挑大法进行计算后获得的库容最小,主要任务选定库容法最大,而简便化算保证率法居中。简便化算保证率法理论依据存在着一定的不足,主要任务选定库容方式将加大调节库容,保守库容挑大法是适合的计算方式。经过对比,保守库容挑大法在折减系数选用以及概念清晰性方面具有较好的表现,是水库兴利调节计算当中的首选方式。