无人机对辐射源定位方法精度分析与控制策略

为了将无人机对辐射源目标的定位精度提高,首先,从全系统的角度建立了以无人机单机运动模式通过测量设备提取相位差变化率的辐射源定位算法模型。其次,通过对该模型的误差分析和数值仿真,证明了大部分定位误差的来源并非是测量设备带来的,而是由无人机系统的控制能力和控制与导航系统的测量精度带来的。特别是无人机机动或受扰动中产生的偏航角速率极大地影响系统的定位精度。最后,用飞行力学的基础理论,分析了减少误差产生的方法,提出了无人机定位中的航线规划与控制的基本方案。经试验证明,施用本方案后,定位的精准概率提高了近30%。

输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制

针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能.

装备故障远程诊断服务系统的设计

针对一体化作战条件下我军电子对抗装备维护保障的需要，设计了装备故障远程诊断服务系统。根据系统的功能需求，描述了系统的设计模型，探索了解决问题的途径。

通信对抗侦控站仿真训练系统的设计

针对通信对抗侦控站在院校实装教学和部队训练中存在的问题，采用统筹模型、VC6．0++语言，设计并实现了基于计算机软件技术的侦控站仿真训练系统。系统由侦控站操作模拟子系统、数据库子系统、训练效果评估子系统三大部分组成，灵活实用，形象逼真，为通信对抗部队专业训练和院校实装教学提供了现代化的教学和训练手段。

复杂战场电磁环境对通信对抗设备的影响分析

在分析了复杂战场电磁环境特点的基础上，归纳总结了可能对通信对抗设备的作战效能产生的影响，最后指明了应对措施。

通信电子战系统电磁环境适应性分析

从电磁环境适应性的概念入手，讨论了战场电磁环境的数学描述，提出了电磁环境适应性的分析方法，并依据系统性能和电磁兼容标准，为通信电子战系统电磁环境适应能力提供了一个评估准则。该分析方法对电磁环境适应性预测具有一定的参考价值。

新型自制灭鼠毒饵站技术的研究及应用

目的介绍一种适用城区的新型自制灭鼠毒饵站的制作方法和灭鼠技术。方法从美观性、耐用性、安全性、便捷性、防雨防潮、防鸟类盗食及灭鼠效果等方面与简易直筒式水泥毒饵站进行比较。结果新型自制毒饵站毒饵投放7、14、21、28、60 d后的腐败变质率平均分别为0.17%、0.43%、1.13%、4.17%和8.70%,被家禽、鸟类盗食率为0,灭鼠效果与简易直筒式水泥毒饵站相当,不存在显著差异,对非靶标生物不存在威胁,而且毒饵有多重保护,对环境无污染。结论新型自制灭鼠毒饵站在创建卫生城市灭鼠工作中有较好的推广应用前景。

定制公交用户持续选择行为影响因素研究

定制公交的线路规划和调整对于乘客上座率及乘客持续选择行为具有重要影响.通过对大连31条定制公交线路的月票用户开展持续乘坐意愿调查,基于随机效用最大化理论,构建了二项Logit模型.结果表明:优惠折扣和绕行距离是影响持续使用意愿的2个最显著因素,出行距离越长的用户相对持续使用意愿更高,大连市定制公交和常规公交具有运营优势的分界线大约是8 km.每增加1.6 km绕行距离,需要减免10%费用,才能满足原有的定制公交用户不流失,同时必须吸引10%以上的新增用户,才能提高线路的运营收益.

基于AI+BIM的快速建模在智慧城市领域场景应用

随着新型智慧城市、数字孪生城市建设进入爆发期,基于AI+BIM融合的建筑快速建模技术在智慧城市领域的应用已逐渐展开新的探索和尝试,应用价值日益凸显。通过AI和BIM技术深度结合,逐渐开发完善一个全新的三维建筑建模的AutoML集成算法技术平台,实现智慧城市领域建筑、市政、路桥等全行业快速高精建模及高价值场景应用,降低了BIM建模成本和难度,拓展了BIM模型深度应用的范围和场景,使BIM模型数据一图到底,支撑基于数字孪生的智慧城市建设。

基于区块链技术的交通数据中心架构设计

区块链技术以去中心化、共识机制、信息不可篡改等技术特点,为解决智慧城市领域的数据信息孤岛、数据安全隐患、路径认知难以统一等问题提供了一种技术手段。分析了区块链的技术特点,结合目前交通数据中心建设过程中存在的问题,提出了一种基于区块链技术的交通数据中心架构方案,解决了数据安全、数据共享、数据治理方面的一些痛点问题,对交通数据中心的建设具有一定的指导意义。

为什么要证明这个不等式——一道高考试题的解法探究

解题不仅是知识与智慧结合的活动，更是意志与品质磨砺的过程。很多高考题不是所有学生（甚至教师）能够在短时间内独立完成的。这就要求师生在高考复习中能够“静下来，沉进去”，在认真学习的基础上，坚持不懈地研究、发掘和拓展高考题。这不仅是提高数学解题能力的必经之路，还是数学的魅力之所在。