直升机载空空导弹纵向弹道规划

根据直升机载空空导弹低空、超低空作战的特点,基于最优控制理论,进行了发射后截获纵向弹道规划技术的研究,给出了纵向弹道规划技术的一种实现方法,来解决直升机空空导弹长距离低空、超低空飞行时的防撞地以及中末制导交接班过程中减少地物背景干扰等问题,并建立了仿真模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,本文给出的纵向弹道规划技术能够大幅提高直升机空空导弹的作战效能。

红外成像导引头搜索策略优化设计

通过对影响红外成像导引头截获概率的视场形状、搜索策略等关键因素进行研究,提出了一种新的六边形轨迹搜索策略,并在常用的视场形状(方形及圆形)条件下,与方形、圆形轨迹搜索策略进行对比分析。结果显示本文设计的六边形轨迹搜索策略在圆形视场条件下具有最大的归一化截获场面积,且其对截获时间和搜索周期的变化均最不敏感。采用的研究方法和获得的结果为红外成像导引头的视场选择和搜索策略设计提供了理论依据,具有重要的工程应用价值。

基于遗传算法优化LQR复合控制导弹控制器设计

针对大气层内拦截弹直接力/气动力复合控制系统设计问题,首先根据直接力机构特性建立了复合控制系统动力学模型;其次,给出了一种控制器结构,并应用LQR最优控制理论求解出导弹自动驾驶仪的增益矩阵,按ITAE准则用遗传算法对其进行计算寻优;最后,在Matlab环境下进行仿真;仿真结果表明,与传统的LQR结果对比,该方法设计的自动驾驶仪跟踪具有速度快、稳态误差小并有一定的鲁棒性等优点,验证了该控制器的有效性。

面向大包线导弹的分回路LPV姿态控制器设计

针对导弹飞行过程中,马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题,本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参数(LPV)姿态控制方法。本文首先基于导弹的飞行包络给出了其LPV系统的建模方法,然后考虑到LPV控制器数据量将随着LPV模型维数和顶点个数呈指数形式增长,提出了基于分回路设计的控制方法,以降低控制器阶数和个数,从而使控制器更具工程意义。最后基于某导弹非线性六自由度模型,对导弹进行复合控制仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的自适应能力和鲁棒性。

导弹外场动态发射的仿真试验方法

为降低导弹的飞行试验成本,探索非耗的外场试验方法,提出一种模拟导弹外场动态发射的试验方法,通过仿真验证和实弹靶试,证明该方法设计正确合理,费用低,简单实用。

基于改进Singer滤波模型的时间配准方法

本文提出了一种将拉格朗日配准算法与卡尔曼滤波相结合的改进时间配准方法,同时针对实际中目标运动模型不可知的问题,通过实时修正卡尔曼滤波参数,降低目标运动模型不准确对配准精度的影响。仿真结果表明,该方法可以有效提高多传感器信息融合时间配准精度,同时,该方法具有较好的鲁棒性,能够适应低精度传感器的配准、且对目标运动模型准确性容忍度高,具有很强的工程应用价值。