嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT-Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计。软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数。实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性。

基于运动区域Viola-Jones算法的视频人脸检测

为了进一步提高人脸检测的准确率,本文采用一种基于运动区域的检测方法,该方法主要通过采用帧差法和自适应的滑动平均法相结合的算法,建立提取运动区域的模型,然后通过基于Boxfilter算法的Viola-Jones进行快速人脸检测。自适应的滑动平均法是通过检测光照突变和像素点来实现阈值和更新率的自适应更新,该法提取的前景与帧差法提取的前景进行"与运算"。实验结果表明,该方法可以有效地提取运动区域,从而使人脸检测性能得到进一步的提高,具有一定的应用价值。

基于非均匀分簇和信息熵的无线传感网络路由算法

针对无线传感网络分簇算法中能量分布不均衡导致的"热区"问题,提出一种基于非均匀分簇和信息熵的路由算法。在簇头选举和竞争半径计算过程中综合考虑节点能量、节点密度和节点距基站距离,均衡簇头能耗以延长生存时间。采用簇间单跳多跳混合通信的路由规则,减少簇间通信能耗。对节点信息熵进行数据融合,引入融合权重系数减小数据融合的不确定性,提高数据融合效率。仿真结果表明,与LEACH、EEUC和EBUCA相比,该算法能够有效均衡网络能耗,延长网络生命周期。