基于工程训练的单片机原理及应用课程的教学改革与研究

在单片机原理及应用课程中结合互联网和学科竞赛,采用工程训练法、微课教学法、项目实践法等多种教学模式对工科大学生进行教学和指导,证明将单一枯燥的电类专业课程改革成互联网时代的混合新课堂,能提高大学生的工程分析、设计、实践和创新能力.

基于SSD算法的垃圾识别分类研究

目前垃圾识别分类的主要技术是利用传统的机器视觉算法,或者采用传感器进行筛选识别.垃圾的类型多样,对垃圾进行分拣时,先对垃圾进行准确的识别分类是非常必要的.通过搜集多种类型的垃圾图片,构建检测数据集,采用基于SSD的垃圾识别检测算法,利用数据增强,提高模型的鲁棒性,可以达到对不同种类的垃圾进行快速和准确的识别.实验结果表明该方法检测准确率高、耗时短、鲁棒性好.

基于仿真技术的计算机组成原理课程改革与实践

在计算机组成原理课程中引入计算机仿真技术.采用项目教学法,结合实验设备,对计算机硬件组成进行仿真.将单一枯燥的课程理论和实验改革成动态的和虚实结合的,从而有效提升理论和实验教学水平.

VFI和ODAC技术在信息系统的应用与实现

VFI和ODAC技术是目前备受关注的新技术,它们来源于对信息系统的开发,推动着新的信息系统的发展.通过介绍这两种技术的特点和使用方法,具体阐述了它们在信息系统中的应用实例,指出这两种技术有利于快速开发信息系统.

EPP模式下并口在数据采集中的应用

基于各种并口的比较 ,介绍了EPP模式下并口的数据采集过程、硬件的连接、软件的实现 ,分析了该系统的技术特点 。

基于姿态解算和图像识别算法的四旋翼自主飞行器系统

采用四元数姿态解算算法,控制飞行器的自稳状态;采用中值滤波过滤图像噪点,用MeanShift图像识别算法将采集的图像转换为RGB颜色直方图,标记目标的颜色特征.利用STM32F4作为飞行器的主控芯片,搭载OpenMV摄像头模块、GPS、Radio数传等模块,设计和实现了一套四旋翼自主飞行器.系统实现飞行器的姿态飞行、翻滚动作、俯仰动作和偏航动作,可对目标进行识别和追踪.

一种基于PID控制的锅炉动态水温单回路控制系统

本论建立了一个锅炉动态水温单回路控制系统。首先根据热力学定理建立了锅炉动态水温模型;其次运用MATLAB对积分分离PID控制算法和变速积分PID控制算法进行仿真。最后运用A3000过程控制实验系统建立了锅炉动态水温单回路控制系统,并完成实验。实验结果表明:实验所建立的锅炉动态水温单回路控制系统能够很好的满足控制性能指标,并且该系统有较好的动态跟随性能。

基于Halcon 的环保型餐盘缺陷检测方法

针对环保型餐盘的产品特性和厂家的检测需要,设计了一种基于Halcon平台的环保餐盘边缘缺陷和表面污点的检测算法.通过工业相机拍摄环保餐盘的图像,再进行图像灰度化和阈值分割的预处理,根据不同缺陷进行边缘提取、圆度提取、分水岭算法和污点数量计算等方法获得环保餐盘的缺陷区域并进行检测.通过实验平台的多次测试,证明本检测算法检测准确性高,符合厂家的实际检测需求.

两轮平衡机器人控制系统设计与实现

针对两轮自平衡机器人的研究现状,设计了自平衡机器人的控制系统,包括软件和硬件系统,传感器采用陀螺仪以及加速度来检测两轮自平衡机器人的重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度,经过STM32控制器处理后,控制电机调整车轮状态,使机器人保持平衡。由于陀螺仪存在测量误差,加速度响应较慢,不能有效可靠的反应车身的状态,利用Kalman滤波算法将陀螺仪和加速度测量数据融合,可解算出俯仰角,得到一个优化的角度近似值。最后通过实验验证了自平衡机器人软硬件控制方案的可行性。

基于改进遗传算法的新鲜农产品配送路线优化研究

在分析了农产品配送路线优化与普通物流路线优化的基础上,提出了新鲜农产品配送路线优化的数学模型,再应用改进的遗传算法对车辆运行路线进行优化,得到最优配送路线,经实例验证,改进的遗传算法是有效的.

新工科背景下机器人工程专业人才培养课程体系构建的探索

机器人产业面临前所未有的发展机遇,但与之相关的专业人才缺口巨大,给机器人专业人才培养带来了重大的挑战。文章从新工科人才培养定位、课程体系的“新结构”、应具备的“新素养”等方面分析了机器人工程专业人才培养方案制定时考虑的几个问题,围绕“新素养”“新能力”的培养,以韶关学院机器人工程专业建设为例,对地方性应用型高校机器人工程专业人才培养目标、课程体系进行探讨,构建了强化信息技术能力和工程实践能力的课程体系新结构、新内容。

“新工科”背景下自动化专业“专业技能训练”课程思政建设探索

在课程的教学过程中融入思政教育是实现立德树人的重要途径.从新时代教育背景出发,针对实践课程的特点,通过培养任课教师思政共识以及任课教师共同深入挖掘课程的思政元素的方式,在教学过程中融入思政元素,培养学生的爱国情怀、大国工匠精神、绿色环保意识、不断拼搏进取的精神,达到课程育人的效果.

利用JSON实现Android高效、安全访问远程数据库的一种方式

随着手机及移动设备的快速的发展,越来越多的移动终端需要访问数据库服务器,利用JSON通用标准封装,通过HTTP协议传输,利用Web应用服务器访问数据库,并且使用加密和压缩保证了数据传输的效率和安全,非常适合中小型移动程序的实际应用.

CDIO工程教育模式下单片机原理综合设计与实践教学改革

在CDIO工程教育理念的指导下,针对单片机综合课程设计的教学模式进行研究与改革,详细介绍了单片机综合设计课程的建设目标。建设理念以及具体的教学改革措施。改革中主要体现以学生为中心,以需求为导向的教学理念。教学实践结果表明,教学改革拓展学生的思路,激发学生的学习兴趣,提高了学生的工程实践能力,增强了学生的团队协作精神。该课程组织形式新颖,理念先进,成果突出。

基于博途软件的PLC虚拟仿真实验项目的设计与实现

在PLC课程的教学过程中,实验教学是非常重要的环节。利用西门子博途软件实现PLC虚拟仿真实验项目的设计,在软件平台上实现PLC硬件组态及HMI组态,进行模拟仿真,突破了时间和空间的限制。通过对直观的动画结果展开分析,活跃了课堂教学气氛,拓宽了教学内容,优化了实验教学方法和教学手段,激发了学生的学习兴趣,提高了教学质量。

多功能家居安保系统设计与实现

针对典型的家居应用场景,设计了一套多功能家居安保系统,实现了大门安防、窗户安防和空气质量监测以及报警等功能.详细调研了门、窗、大厅、厨房和卧室安保要求,采用了STM32、树莓派和STC80C51作为控制器,结合短信、蓝牙、Zigbee无线通信、人脸识别、传感器、人机交互、电机控速传动等技术,预置了设防和不设防两种运行模式,用户可实时了解家居安保情况,还可以远程和近程控制相关设备.经过反复测试,系统的功能操作简单,实用性强,适合广泛推广应用.

提高SOA效率及安全的一种途径

目前标准的 SOA 大部分是通过 SOAP 实现的.由于 SOAP 没有进行数据加密和压缩,因此对网络要求高,效率低.采用压缩加密方式实现远程服务调用,经过在同一企业内实际测试,可大大降低数据网络中的数据传输量,同时保证数据的安全性.

基于KingView的PLC虚拟仿真实验项目的设计与实现

在PLC课程的教学过程中,实验教学是PLC课程中的重要环节。利用KingView组态王软件实现PLC虚拟仿真实验项目的设计,在平台上做模拟仿真,通过直观的结果展开分析,活跃了教学气氛,拓宽了教学内容,优化了实验教学方法和教学手段,提高了学生的专业技能,培养了学生创新能力和动手能力,激发了学生的学习兴趣,提高了教学质量。

基于Andriod重力感应控制的小车设计与研究

该次项目主要研究的内容是在上位机的Andriod平台上编写JAVA应用程序,通过利用自身的蓝牙模块发送重力感应系统检测到的方向数据。下位机的蓝牙模块把上位机传输过来的信号通过异步通信的方式与单片机互传数据,从而遥控小车的运动情况,实现控制了小车的前进、后退、左转、右转、停止等运动状态。整个系统的设计主要分成两部分,分别是上位机的Andriod平台的程序开发以及下位机与蓝牙的通信设计,难点在Andriod平台上读取重力感应系统的数据。整个项目主要是在获取重力感应系统的方向数据后通过蓝牙模块进行数据传输而实现遥控功能,需要一个在Andriod平台上稳定可靠的JAVA应用程序保证系统的可行性。

电流互感器油单值氢含量超标现象浅析

统计分析了韶关供电分公司400多台运行电流互感器普遍存在的油单值氢含量超标现象。因其它特征气体含量正常,判断其原因并非设备的热性故障而是出厂前脱气不彻底和微水电解。就此提出了处理建议。