融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位

针对小行星探测器高精度自主视觉定位问题,提出了一种融合轨道动力学的深空探测器自主视觉定位方法,能修正视觉视觉定位与地图构建算法(simultaneous localization and mapping,SLAM)的定位误差。该方法通过融合轨道动力学的轨道改进技术,能够在缺乏表面先验信息、无人工手动标记的场景下,实现探测器的高精度视觉导航,并建立小行星表面稠密三维模型。首先,基于视觉同时定位和建图方法(VSLAM)提取小行星表面特征,通过因子图优化算法估计探测器位姿,设计回环检测提高定位精度;其次,重构行星表面三维模型,实现基于多面体法的行星不规则引力场建模;最后,提出了一种基于轨道动力学的伪相对运动轨道优化算法,将其作为物理约束修正视觉定位累积误差,分析反演视觉初始定轨误差在轨道动力学中的传播过程,实现修正视觉定位累积误差,改善初始定位结果。仿真实验结果表明,融合轨道动力学可以有效提升小行星探测视觉定位的精度,从而实现高精度导航,为深空探测技术的未来发展提供参考借鉴。

联用多步骤虚拟筛选方法发现具有新母核的GABAA受体正性变构调节剂

GABAA受体主要介导哺乳动物中枢神经系统的抑制性信号传递,是镇静催眠药的关键靶点。在寻找具有新母核的镇静催眠药的过程中,计算机辅助药物设计(CADD)方法显示出巨大的优势。在这项研究中,首先,我们通过机器学习模型、分子对接模型和分子力学广义玻恩比表面积(MMGBSA)方法筛选了来自于商业数据库中的41112种化合物。经过筛选,我们得到了16个化合物,然后我们通过全细胞膜片钳电生理学实验验证了4个结构新颖的化合物确实为有效的GABAA受体正性变构调节剂。其中,化合物GPR120在细胞水平和动物水平都得到了实验验证。在重组表达α1β2γ2型受体的皮层神经元中,在10和50µmol∙L^(−1)浓度下,GPR120可将GABA EC3-10电流分别增强71.5%和163.8%。通过全分解贡献分析和点突变实验,我们发现GPR120与GABAA受体结合的关键位点是H102,与阳性药物地西泮相似。为了进一步验证GPR120在动物水平上的功能,我们进行了运动活动测试和翻正反射消失(LORR)实验。GPR120对小鼠的运动活动有抑制作用,6 h后可恢复,说明GPR120是一种中度镇静剂。在戊巴比妥钠(PB)诱导的翻正反射消失实验中,与生理盐水组相比,GPR120(20 mg∙kg^(−1))可显著缩短开始LORR的时间并延长LORR的持续时间。综上所述,通过联用多种虚拟筛选方法,我们发现了GPR120是一种具有新型母核的中度强度镇静剂。

基于文献计量学的镁及镁合金材料领域研究进展

镁合金作为最有潜力的轻量化节能材料和储能材料,其研究发展对中国双碳战略意义重大。本文基于文献计量学系统分析了2019~2023年发表的镁及镁合金相关论文(Web of Science核心合集数据库),分析探讨了镁及镁合金领域热点研究方向。分析表明,在结构镁合金方面,微观组织、力学性能和腐蚀与防护仍是主要研究热点。生物镁材料、镁离子电池和镁基储氢材料正在受到广泛关注。基于目前镁基节能材料和储能材料发展现状,对未来研究重点进行展望。

医学院校药学和中药学专业药理学实验课程建设研究

药理学实验教学作为把理论转换成应用的一门学科,如今在各项科学研究中均有涉猎,因此对于医学院校学生综合素质尤其是科研素质的培养至关重要。本文主要通过对宁夏医科大学药学和中药学专业学生在此课程学习过程中存在的主要问题进行全面剖析,主要从动手能力弱、创新意识差及考核方式单一这三方面问题入手,在文中对每个问题均给予针对性、综合性的详细解决方法和措施,为此门课程的建设发展和改革提供了思路,希望对于此门课程甚至是对其他相似课程的建设都能有所启发。

补肾活血方联合六步手法推拿治疗原发性膝骨关节炎的研究

目的:观察补肾活血方联合六步手法推拿治疗原发性膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的疗效。方法:将148例原发性KOA患者按住院单双号分为两组,每组74例。对照组采用六步手法(通脉、疏络、理筋、压膝、关节整理、疏通)推拿治疗,1次/周;治疗组在对照组治疗基础上加用补肾活血方(药物组成:补骨脂、伸筋草、骨碎补、北黄芪、地龙、红花、川木瓜),1剂/d,水煎服。两组均治疗8周判定疗效。对比两组超氧化物歧化酶、丙二醛、一氧化氮、全血高切黏度、血浆黏度水平及红细胞聚集指数、膝关节骨性关节炎严重性指数评分。结果:治疗组临床控制11例,显效40例,有效16例,无效7例,有效率为90.54%(67/74);对照组临床控制6例,显效30例,有效16例,无效22例,有效率为70.27%(52/74)。两组疗效对比,差异有统计学意义(P<0.01)。治疗后,治疗组超氧化物歧化酶水平高于对照组(P<0.01),丙二醛、一氧化氮、全血高切黏度、血浆黏度水平及红细胞聚集指数、膝关节骨性关节炎严重性指数评分低于对照组(P<0.01)。结论:补肾活血方联合六步手法推拿治疗原发性KOA有较好疗效,可改善氧化应激反应和血液流变学,减轻疼痛,改善膝关节功能。

原煤配加干熄焦除尘灰技术探究与应用

长钢炼铁厂采用烟煤和长焰煤混合喷吹技术,按挥发分质量分数为10%~15%进行配煤,多年来一直维持130 kg/t左右的经济喷煤比,仅通过进一步提高喷煤比、降低焦比来优化生铁燃料成本,难度较大。鉴于此,喷煤作业区利用焦化干熄焦除尘灰w(C)高(在80%以上)、挥发分低(质量分数在2.5%以下),且价格仅为同期烟煤价格的55%的特性,在原煤中配加一定比例的焦化干熄焦除尘灰,降低了煤粉的制备成本,为生铁低成本冶炼起到积极作用。

基于MBSE的空间引力波探测系统指标管理及其探测灵敏度分析

为了将空间引力波探测系统论证过程中顶层指标分解与系统级性能分析过程动态关联,提供对空间科学任务全生命周期信息的管理与应用分析能力,提出了基于模型的系统工程(MBSE)的空间引力波探测系统指标管理及其探测灵敏度分析方法。通过系统建模语言(SysML)构建空间引力波探测系统指标参数模型,并解析模型内容,筛选和记录指标参数,最后,通过探测灵敏度这一评价空间引力波探测系统探测能力的主要标准,实现空间引力波探测系统对不同科学目标的探测性能分析。结果表明,该方法可统一管理和追溯所有指标内容,为空间引力波探测系统顶层指标论证和系统级性能评价提供了支持。

中苏领导人国宴酒会照片背后的故事

1957年4月15日至5月5日,苏联最高苏维埃主席团主席伏罗希洛夫元帅应毛泽东主席邀请访问了中华人民共和国,虽然伏罗希洛夫当时在苏联政坛的影响力十分有限,但中方不但拿出接待真正国家元首的规格,甚至比1954年赫鲁晓夫访华时还拔高了不止一个档次,主要体现在“两多”。一是重要领导人多。4月15日,伏罗希洛夫乘坐的专机在北京南苑机场降落后,毛泽东主席带领刘少奇、周恩来、朱德、彭真、贺龙等领导人和首都各界代表、数千群众一起到南苑机场迎接。二是高级轿车多。

远程临床试验模式在心血管临床研究中的应用现状

远程临床试验(DCT)作为一种新型临床试验模式,基于数字化健康设备,利用互联网及人工智能等技术完成受试者的筛选、登记、随机、干预、评价及随访,有助于提高效率,降低试验成本。DCT模式已应用于心房颤动、心力衰竭、冠心病、高血压等心血管疾病的治疗管理效果评估中,显示出广阔的发展前景和应用空间。该文将对全球心血管疾病领域的代表性DCT进行简要介绍,展望此模式的应用前景,为加快我国心血管DCT的发展提供借鉴及指导。

面向航天器大数据安全传输的发布/订阅系统设计

针对航天器试验任务过程监控的在轨故障诊断状态检测、健康状态评估与航天器寿命预测等多个环节中,海量试验数据在传输、共享、处理、分析、存储等过程中面临的巨大压力,构建面向航天器多源异构数据管理的分布式大数据发布/订阅系统(big-data publish/subscribe system,BPSS)框架。借助大数据与云平台技术,设计了一套航天器海量在轨试验数据传输、管理与缓存方案,对云节点实现主从调控与弹性扩容,并通过基于消息一致性的动态选举算法完成大规模发布/订阅任务,保证数据传输的安全性、一致性与计算效率,具备大数据订阅响应迅速、多源异构数据高吞吐稳定性、分布式组件部署灵活等优点。实地航天器数管实验结果表明,BPSS数据订阅的平均响应时延为0.05 s/GB,同时在单日吞吐量达到85 GB量级时,数据丢帧率控制在0.025%、数据破损率控制在0.018%,与其他开源的发布/订阅系统相比具备一定竞争力。

Gyrokinetic simulation of magnetic-island-induced electric potential vortex mode

Ion temperature gradient(ITG)-driven turbulence with embedded static magnetic islands is simulated by utilizing a gyrokinetic theory-based global turbulence transport code(GKNET)in this work.Different from the traditional equilibrium circular magnetic-surface average(EMSA)method,an advanced algorithm that calculates the perturbed magnetic-surface average(PMSA)of the electric potential has been developed to precisely deal with the zonal flow component in a non-circular magnetic surface perturbed by magnetic islands.Simulations show that the electric potential vortex structure inside islands induced by the magnetic islands is usually of odd parity when using the EMSA method.It is found that the odd symmetry vortex can transfer into an even one after a steep zonal flow gradient,i.e.the flow shear has been built in the vicinity of the magnetic islands by adopting the PMSA algorithm.The phase of the potential vortex in the poloidal cross section is coupled with the zonal flow shear.Such an electric potential vortex mode may be of essential importance in wide topics,such as the turbulence spreading across magnetic islands,neoclassical tearing mode physics,and also the interaction dynamics between the micro-turbulence and MHD activities.

融合字段类型与文本匹配的中文问句解析

自然语言转SQL语句技术可以帮助用户使用数据库,而WikiSQL数据集对表格内容的保护一定程度上限制了模型的使用,基于此,提出一种融合字段类型与文本匹配的中文问句解析方法。基于SQL结构分解问句解析任务,通过字段类型相关的分隔符将表结构信息结合到RoBERTa编码器输入中,并使用结合编辑距离与语义词典的文本匹配来使模型更加鲁棒。在中文数据集TableQA进行测试,该方法取得了最好的效果,正确率达到93.44%。

抗CCP抗体、AKA及RF对类风湿性关节炎的诊断价值

目的评价抗环瓜氨酸肽(CCP)抗体、抗角蛋白抗体(AKA)以及类风湿因子(RF)对类风湿性关节炎(RA)的诊断意义。方法对182例血清(RA75例、其它风湿性疾病87例以及正常人血清20例)用ELISA方法检测抗CCP抗体,间接免疫荧光方法检测AKA以及用速率散射比浊法检测RF,比较三者对RA的诊断价值,并分析抗CCP抗体与其它两种抗体的相关性。结果三种抗体单独检测对RA诊断的敏感性、特异性和诊断效率分别是:抗CCP抗体为65.3%、94.4%和82.4%,AKA为38.7%、92.5%和70.3%,RF为70.7%、76.6%和74.2%;联合检测两种抗体及三种抗体同时检测,则分别是抗AKA+RF为33.3%、100%和72.5%,抗CCP+RF为57.3%、98.1%和81.3%,三者联合为30.7%、100%和71.4%。抗CCP与RF的敏感性差异无统计学意义(P>0.05),均明显高于其它检测指标(P<0.05);三个抗体间具有相关性。抗CCP抗体浓度在RA组(228.2U/mL)与非RA疾病组(19.4U/mL)和健康对照组(11.2U/mL)间差异有统计学意义(P<0.05),严重关节侵蚀组(162.7U/mL)高于无/轻微关节侵蚀RA组(46.1U/mL)(P<0.01)。结论抗CCP抗体对诊断RA具有良好的敏感性、特异性和诊断效率,联合检测抗CCP与RF可进一步提高对RA的诊断效率。

基于数据仓库的综合决策支持系统的设计研究

针对钢铁企业决策支持对信息数据需求的广泛性及已有信息系统的现状,以数据仓库为基础,有效利用各种信息资源,结合模型库和知识库的应用,实现了综合决策支持系统,为钢铁企业的决策支持提供有效手段。主要介绍了该系统的理论基础、设计思想、系统结构、各子系统的功能及实现的关键技术。

重庆市数字文献资源建设及利用研究

通过对重庆市数字文献资源现状的调查研究,提出了重庆市数字文献资源建设及利用的发展战略。重点介绍了建设中的重庆市数字信息资源和服务体系(CDISS)。

抗角蛋白抗体及相关自身抗体在RA诊断中的应用评价

目的评价抗角蛋白抗体（AKA）及其相关自身抗体对诊断类风湿关节炎(RA)的敏感性和特异性以及在临床上的意义。方法收集血清279例，包括正常人30例，RA56例，SLE114例，其它结缔组织病179例，检测AKA（IFA）、RF、ANA及ssDNA。结果4种自身抗体对诊断RA疾病的敏感性和特异性为：AKA 39.3%和96.0%；RF 37.5%和86.5%；ANA 55.4%和39.5%；ssDNA 37.5%和49.8%；敏感性无显著性差异(P>0.05)，特异性则AKA明显高于其它3种抗体（P<0.001）。RF阳性率在RA患者AKA阳性组和阴性组有显著性差异（P<0.001），且RF含量与AKA滴度呈正相关；而ssDNA和ANA则无显著性差异（P>0.05）。结论AKA是RA的又一个特异性抗体，联合检测AKA及RF对于RA的诊断与早期诊断具有重要意义。

鹅绒藤对小鼠镇静催眠作用的研究

目的:研究鹅绒藤全草水提物和氯仿提取物对小鼠的镇静催眠作用。方法:观察鹅绒藤全草提取物对小鼠正常自主活动的影响,以及对阈下戊巴比妥钠镇静催眠作用的协同作用;采用转轮法测定提取物对小鼠的最小中枢神经系统毒性。结果:腹腔给予鹅绒藤全草提取物对实验小鼠自主活动有剂量依赖性抑制作用;对阈下剂量戊巴比妥钠(30 mg.kg-1,ip)的催眠效应有协同作用,水提物作用的ED50为2.36 g.kg-1,氯仿提取物作用的ED50为0.75 g.kg-1;2种提取物在本实验条件下,未呈现出中枢神经系统毒性。结论:鹅绒藤全草水提物和氯仿提取物对实验小鼠有镇静催眠作用。

星载可见光相机成像仿真建模研究

针对星载可见光相机成像模拟在逼真度和灵活性方面的综合仿真应用需求,研究并提出了一种以三维场景为基础,以光线追踪技术为主要渲染核心,综合考虑卫星轨道和姿态、光照条件、物体光谱特性和周边环境、大气传输、遥感器成像性能等影响因素的全光路成像模拟技术的仿真模型.文中首先从完备性及可扩展性的角度尝试建立了成像仿真系统的综合模型框架,对整个成像链中的各个重要环节进行分层及模块化,并结合目前现有三维技术、光线追踪技术、传感器仿真技术的特点设计各模块之间的调用及接口关系,使其能在较好利用现有计算模型的同时能够对新的算法模型实现有效兼容.随后讨论了模型目前使用的镜头前辐亮度计算模块、光线路径计算模块和传感器效果仿真模块,并针对简单空间探测场景用C++编程语言实现了系统框架和关键模型,生成模拟图像,结果证明该模型在深空光照及大气效果方面有较好的表现,具备较高的仿真度和良好的适应性、扩展性,能够有效支撑卫星光学成像系统的指标论证、算法评估以及效能预估等应用.

微波照射对大鼠在体海马诱发电位长时程增强的影响

海马诱发电位长时程增强现象 (Long-term potentiation,LTP) ,常被用来研究与突触可塑性密切相关的学习与记忆过程的分子机制。为了研究微波照射对海马突触可塑性的影响 ,采用海马齿状回诱发电位的群峰电位幅度 (theamplitudeofpopulationspikes ,PSamplitude)和群体兴奋性突触后电位的始段上升斜率 (theinitialslopeofthe populationexcitatorypostsynapticpotentials, pEPSPslope)两个观察指标 ,观察10mW/cm2 ,15mW/cm2和25mW/cm2三个强度 ,2450MHz微波照射对乌拉坦麻醉大鼠在体海马齿状回诱发电位和LTP的影响。结果表明 ,每天1小时 ,连续7天的慢性连续型2450MHz微波照射阻碍麻醉大鼠在体海马齿状回LTP的产生 ,并使LTP的幅度减小。提示微波照射造成学习记忆的损害 ,可能是通过阻碍海马LTP的产生来实现的。

枸杞多糖对电刺激离体蟾蜍腓肠肌疲劳的影响

采用脉冲式电流直接刺激蟾蜍离体腓肠肌作为疲劳模型 ,研究枸杞多糖 (L BP)对离体肌肉的收缩能力 ,耗竭肌肉组织内脂质过氧化物以及乳酸产生的影响。结果表明 ,6 .4～ 2 5 .6 mg/m L L BP可使肌肉收缩持续时间下降 (P<0 .0 1) ;肌乳酸含量下降 (P<0 .0 5 ) ;对肌肉收缩幅度没有影响 ;对脂质过氧化物含量无明显影响。提示 L BP对离体蟾蜍腓肠肌在电刺激条件下引发的收缩疲劳有促进作用。