颅外动脉狭窄支架置入术治疗的临床研究

目的 观察支架置入 (SP)术治疗颅外动脉狭窄的疗效及其并发症 ,探讨其安全性与可行性。方法 2 2例 (平均年龄 6 6岁 )因颅外动脉 (颈内动脉颅外段、椎动脉、锁骨下动脉 )狭窄 >70 %患者行SP术治疗。术前术后行脑血管造影、颈动脉双功能彩超检查。术中术后给予抗凝治疗。术后每 3个月复诊。结果 术后立即行脑血管造影 ,狭窄血管均开通 5 0 %以上。术后 3～ 12个月临床随诊仅 1例出现短暂性脑缺血发作 (TIA) ;颈动脉双功能彩超检查 ,1例出现舒张期短流。本组患者术后 5d内主要并发症有 :1例脑出血合并金黄色葡萄球菌感染死亡 ,1例上消化道出血伴右下肢体无力 ,5例出现TIA。结论 SP为脑血管严重狭窄者提供了新的、有前途的治疗手段 ,但必须严格的掌握适应证与禁忌证。

自动驾驶中车道线检测研究

在当今高新科技、人工智能不断发展的时代,自动驾驶成为热门的研究领域,而车道线检测技术是自动驾驶汽车技术中必不可少的一门重要技术,在无人驾驶的情况下可以对路况进行感知和预测,使得车辆安全行驶。提出的方案,即运用OpenCV图像处理技术先对图片进行灰度化以及二值化处理,以便更快速地判断图像数据,其次对图像进行霍夫变换实现车道线的拟合,最终达到自动驾驶过程中的车道线的检测以及识别的目的。

基于随机漫步的室内驾驶路径规划研究

规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题,提出了基于随机漫步的室内驾驶路径规划策略。在CoppeliaSim的仿真试验结果表明,这个算法可以准确感知室内环境,并且能生成安全且高效的行驶路径。