车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略

无信号交叉口车辆通行调度问题是智能交通领域的研究重点,由于车辆通行顺序决策问题的解空间随着车辆数增加而指数级增长,在保证实时性的同时找到较优通行顺序成为无信号交叉口通行调度的一大问题。针对该问题提出一种基于自适应蒙特卡罗树搜索算法的无信号交叉口车辆通行调度方法,采用分层式框架,上层集中式顺序决策,下层分布式轨迹规划。首先,建立基于冲突点的交叉口模型,将网联车加入到待搜索队列中,根据交叉口中的车辆通行特点设计通行顺序的蒙特卡罗树搜索流程,以总通行时间为指标建立评价函数,然后针对不同交通情景设计自适应探索系数及其他超参数,使算法在求解不同车辆数时以及搜索的不同时期保持最佳状态。轨迹规划环节以加速度二范数为目标函数,以速度、加速度以及始终点位置等为约束,建立最优控制命题求解车辆轨迹。最后,进行实验,结果表明该算法相较于其他算法在数值仿真和微缩平台实验中最大优化幅度分别达到33.42%和38.04%,为无信号交叉口车辆通行调度提供了一个有效解决方案。

制度创新与农村政治发展

农村政治发展的目标是在中国现代化进程中实现农村的政治民主和社会稳定。面对发展来自现代性的挑战,农村政治发展必须具备这样两个基本条件:公正合理运行有效的制度体系和高素质的农村政治人。这需要分析制度创新在农村社会取得的成功与存在的困境,探讨制度创新与农村政治发展的相互关系。

网络条件下成人学习的社会动员机制研究

在网络条件下形成的不同于传统的影响人们接受教育和学习的经济、政治和文化条件,以及由这些条件构成的教育和学习的社会动员机制,结合计算机网络技术与多媒体远程开放教育学习平台,对成人高等教育,对成人的学习需求、学习动机、学习方式、学习策略以及学习过程的形成等方面都产生了深刻的影响。这种有别于传统教育环境下的推动人们接受教育和自我学习的社会动员机制,促成了成人学习的社会心理和学习习惯的养成,使成人学习成为构建“学习型社会”的重要组成部分。

网络条件下成人学习者的社会角色意义、角色冲突及解决

网络条件下的成人学习者承担着多种社会角色和社会义务,不同的社会角色反映了成人面对的不同社会关系、社会地位和社会职责,这影响着成人网络学习的学习态度、学习策略以及学习行为。本文运用社会学的角色理论分析网络条件下成人学习者的社会角色意义,探讨不同成人学习者的社会角色类型对成人学习的影响以及成人学习者存在的社会角色冲突和解决途径。

地方政府制度创新的行为分析与路径选择

地方政府推动的制度创新,对自身而言就是要形成更加高效的地方政府治理结构以满足社会对公共物品和服务的需求。通过自身的行政体制改革,提供更加有效的产权安排和激励经济发展的公共政策,合理界定地方政府与企业之间在经济活动中的行为边界,降低市场经济主体之间的交易成本。通过对地方政府制度创新行为的分析,有助于提高地方政府的治理效率,降低行政管理的运行成本,并在地方政府治理变革中寻找到效益递增的发展路径。

社区治理背景下社区教育课程内容的价值选择

社区教育以社区为依托,以全体社区成员为对象,以提高社区居民整体素质为目标,是教育社会化和社会教育化的统一。社区治理是社区发展和基层社区组织管理的发展趋势,也是体现基层社区自治的重要管理模式,实现社区治理的核心要素是具有现代文明素质和自我参与能力的社区居民群体,这需要社区教育活动和内容在结构和功能两个方面做出价值创新,社区教育课程内容在价值方面做出选择。

网络社会的道德失范与个体的自我异化

网络虚拟空间与现实空间的行为规范的冲突、网络社会的道德失范以及网络社会中个体思想行为的异化,给现有道德伦理体系、思维方式和行为方式带来了前所未有的冲击。困惑我们的不是网络社会道德本身的失范,而是在虚拟空间中如何交往、我们对网络文化的道德认知以及对自我行为的反思态度。因此,重塑网络道德规范的关键就是塑造网民的道德责任感和正确的网络文化认知。

走向善治的地方政府治理能力构成要素分析

随着我国全面建设小康社会和市场经济发展的不断深入,传统的地方政府管理模式越来越不能满足社会对政府公共物品和服务的需求,地方政府的管理模式需要进行变革和创新。提高地方政府的管理素质和管理能力,形成有利于满足社会公共需求的地方政府治理结构,从传统的管理走向现代的善治,更好地为区域社会的全面发展服务,已经成为今天地方政府治理模式变革的发展路径。

区域经济发展应体现“以人为本”的发展追求——浅议张家港落实“以人为本”科学发展观的理论与实践

张家港在“以人为本”科学发展观的指导下,正面临着区域经济和社会跨越式发展的重大历史机遇期,在区域经济发展和社会全面进步的过程中融入区域文化建设和“人的全面发展”要素,对张家港区域经济社会发展、实现“五个转型”和争当“两个率先”的排头兵等发展目标,都有着重要的现实意义。

中国法治化的政治基础和路径选择

当代中国法治化进程是一个由“完善法制”到“实现法治”的转变过程。法治的政治基础中有若干的普适性原则 ,如民主合法性、权力制约、政治文化等 ,但这些原则必须立足中国法治化的历史与现实 ,才能形成中国法治的具体实践模式。基于这样的中国背景 ,中国法治化的现实路径必然有其特点 :在民主政治与权力制约的法治体制选择上 ,应以中国基本政治规范为基础 ,以规范党政关系为核心、提升人大的地位和作用为现实切入点 ;在法治的文化建设上 ,应立足中国的国情 ,把握现代先进的法治文化的精神实质。

浅议我国区域经济发展的政治资源

在全面建设小康社会的过程中,我国区域经济发展有着特殊的制度环境,这决定了我国区域经济发展方向。同时,有关区域发展的政策立法、管理模式、政府能力和治理结构、区域政策的公共效应以及区域民众的政治参与等政治资源都影响着我国区域经济发展。实现区域经济和政治的整合发展,我国区域经济发展才有更为深刻的内涵。

电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究

针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。

我国区域政治发展研究:理论与问题

我国区域经济和政治发展遵循区域整合的发展路径 ,这需要区域政治发展在地方政府的能力、区域发展的治理结构和治理规则以及民众的政治参与等方面提供区域整合发展所需的政治资源和制度环境。在此基础上 ,探讨我国区域政治发展的内容、前提、约束条件以及应注意的问题 ,这些也是影响我国区域经济发展的政治因素。

外加磁场对掺铁铌酸锂晶体中折射率光栅擦除过程的影响

研究了外加磁场对掺铁铌酸锂晶体中折射率光栅擦除过程的影响。在写入和擦除过程中分别或同时外加磁场,测量了不同擦除光强下磁场对光栅擦除过程的影响。结果表明,外加磁场对折射率光栅擦除时间存在明显影响。在光栅写入或光栅擦除过程分别外加磁场时,光栅擦除时间增加;但是当在写入和擦除过程同时外加磁场时,光栅的擦除时间明显变短。擦除时间变化与擦除光强相关,擦除光强越弱,磁场对擦除时间的变化越明显。进一步的研究发现擦除时间的变化来自于磁场对铌酸锂晶体中等效暗电导的影响。以上实验结果显示,外加磁场可以成为掺铁铌酸锂晶体光折变光栅的调控手段。

无信号交叉口网联车调度与分布式控制策略

针对多车道无信号交叉口,在高交通流量时易发生拥堵的问题,提出了一种适用于交叉口智能网联车(connected automated vehicle,CAV)通行的解决方案,将问题解耦成顺序决策和分布式控制两个问题。而车辆调度是方案中的关键点,对通行效率有很大的影响,且问题的复杂度是指数级。为解决该问题,提出一种基于队列评价模型的决策方法(queue evaluation spanning tree,QEST),将网联车存到的多个队列模型中,并以通行效率和车辆延迟建立代价函数,以此对队列进行评价,通过不断循环选择最佳的队列,优化车辆在交叉口的通行顺序,有效提升了通行效率。对第二个问题,提出一种分布式控制框架,使得车辆按预定顺序通过交叉口。结果表明,该方案在中高交通流量时能有效提升交叉口的通行效率并降低车辆延迟和能量消耗。

成人网络学习的符号性文化分析

语言符号作为文化的内核可以分为集合型编码和整合型编码两种,不同类型的编码体现不同的社会控制程度,两种编码对于成人网络学习者的交叉影响一方面形成个体内在的意义解释框架,一方面赋予个体新的社会角色,但前者始终被后者所规导,成人网络学习依旧是一种强控制的过程。

基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真

针对自动驾驶中的自动换道问题,提出了并行换道轨迹规划方法,增加换道可能性的同时提升了换道轨迹合理性,提出了碰撞检测与并行轨迹重规划方法,保障了换道过程的安全性,对滑模轨迹跟踪算法进行改进,并搭建CarSim、Prescan和MATLAB联合仿真平台进行仿真,验证了所提出方法的有效性。

“一村一名大学生计划”课程培训体系的构成要素及功能

在“一村一名大学生计划”的实施过程中,需要从农村和农民的角度提高课程培训计划的有效性和实用性,需要深入地研究该计划实施系统的构成要素及其功能。目前而言,课程资源的组织与项目设计、培训计划和实施方案的制定、自主学习过程的引导、学习支持服务以及考核评价,构成了“一村一名大学生计划”课程培训体系,并使课程培训体系具有更加完善的功能。

供给侧结构性改革与社会治理创新

结合供给侧结构性改革所带来的制度创新效应,尝试在社会治理领域阐述我国新型社会治理体系形成的关键问题和内涵。分别从社会治理创新的形式、发展目标、价值追求、治理新模式、公共品供给、治理路径等方面分析了供给侧结构性改革对社会治理创新的影响及要求。

高速公路沥青混凝土路面试验检测技术与质量控制对策

在高速公路工程中应用沥青路面,其优势在于具有优良的表面功能性,和水泥混凝土路面相比,不仅路面的平整度较好,而且噪声也相对较低,表面粘有的弹性材料,其纹理构造可以有效保证行车的舒适性,同时在施工养护维修等方面也十分便捷。通过应用改性沥青,可以有效增强路面温度的适应性及抗疲劳破坏能力,因此其在高速公路工程中也得到了广泛应用。但同时改性沥青也存在一些不足,由于沥青的黏度相对较大,因此在搅拌不够充分时会出现分布不均现象,此外在路面水稳定性差这一方面没有得到有效改善。如果路面长期浸水,那么在受到动载作用之后将会产生剥离路面的水损害问题。