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题名智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计
被引量:3
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作者
苏晨
彭欣颖
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机构
湖北工业大学工业设计学院
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出处
《制造业自动化》
CSCD
2020年第12期143-146,151,共5页
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文摘
针对现有方法设计的模型缺少关节角度设置环节,导致自动化控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能管家机器人运动轨迹自动化控制模型设计。根据家庭宠物看护智能机器人设备球形动态结构,设计自动化控制模型结构。该结构主要由食物控制模块、饮水控制模块、驱动电机以及装置电路组成,通过伺服马达驱动设计食物控制模块,并采用红外感应开关控制定时除尘器运行,运用电磁感应阀实现饮水控制,通过因特网远程监控装置电路。根据自动化控制模型的结构设计机器人功能,对机器人的肢体动作进行控制设计,通过转向引擎控制髋关节、膝关节和脚关节,最终结合APP完成对智能管家机器人运动轨迹的自动化控制。实验结果表明,该模型控制髋关节、膝关节和脚关节角度误差较低,具有精准控制机器人运动轨迹效果,为保障宠物及时喂食、喂水和粪便清洁提供帮助。
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关键词
智能管家
宠物机器人
运动轨迹
自动化控制模型
关节角度
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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