医学教学资源库的开发与应用

根据多媒体教学需要和改进学生学习方式、提高教育教学质量的目标要求,我们自主设计并开发建设了"医学教学资源库"。该资源库分为:多媒体素材库、精品课程网、视频点播三个重要部分。在设计上充分体现海量化、可交互式、可扩展的特点,为教师进行网络和直观性教学,学生网络化学习打下坚实基础。

异步机变频调速系统的电流跟踪控制及软件实现

本文对脉宽调制过程中的一些问题进行了分析,给出了用软件实现的电流跟踪方法——非定模PWM方法,并验证了这些理论分析。

机器人交流伺服系统的变结构控制

提出了一种新的机器人轨迹跟踪的控制方法,把变结构控制(VSC)理论应用到机器人伺服系统的自控式同步机(SCSM)上。这种方法不仅有效地限制伺服系统电流的高频振荡,平滑机器人操作器位置和速度运动轨线,而且算法简单,计算机容易实现,以及能使伺服系统的控制误差收缩到特定的区域内。应用了上述方法的机器人全局系统对于内部参数的变化和外部负载力矩的扰动都是不敏感的,具有较强的鲁棒性。