基于OpenArt与TC377的智能送药小车研究设计

本文采用以TC377为主控制器的芯片,实现智能送药小车系统。系统使用锂电池供电,通过OpenArt训练识别图像,使小车完成字模识别;通过干簧管和磁性器皿检测药品是否放下;通过OpenMV扫描标记线判断小车行驶位置和方向使小车沿线行驶、识别停车线;通过直流电机模块和万向轮控制小车行进和转变方向。结合PID实现速度的闭环控制,使系统能精确控制小车的运行。