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基于光流定位的室内无人机自主避障研究 被引量:1
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作者 周洲 陈祥祥 +3 位作者 汪玲 丁志斌 彭渴望 胡明敏 《无线互联科技》 2021年第23期121-122,共2页
无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务。因而成了各大高校的研究对象。文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过... 无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务。因而成了各大高校的研究对象。文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过光流定位模块及飞控接收信息,进而利用激光测距实现无人机室内自主避障。 展开更多
关键词 室内无人机 光流定位 激光避障
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