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基于光流定位的室内无人机自主避障研究
被引量:
1
1
作者
周洲
陈祥祥
+3 位作者
汪玲
丁志斌
彭渴望
胡明敏
《无线互联科技》
2021年第23期121-122,共2页
无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务。因而成了各大高校的研究对象。文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过...
无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务。因而成了各大高校的研究对象。文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过光流定位模块及飞控接收信息,进而利用激光测距实现无人机室内自主避障。
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关键词
室内无人机
光流定位
激光避障
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职称材料
题名
基于光流定位的室内无人机自主避障研究
被引量:
1
1
作者
周洲
陈祥祥
汪玲
丁志斌
彭渴望
胡明敏
机构
南京工业大学浦江学院汽车工程学院
出处
《无线互联科技》
2021年第23期121-122,共2页
文摘
无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务。因而成了各大高校的研究对象。文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过光流定位模块及飞控接收信息,进而利用激光测距实现无人机室内自主避障。
关键词
室内无人机
光流定位
激光避障
Keywords
indoor UAV
optical flow positioning
laser obstacle avoidance
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光流定位的室内无人机自主避障研究
周洲
陈祥祥
汪玲
丁志斌
彭渴望
胡明敏
《无线互联科技》
2021
1
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