机器人焊接复杂焊缝的仿真

为了实现焊接过程中对复杂焊缝的焊接,运用Pro/Toolkit与Visual Studio 2005搭建的Pro/Engineer二次开发环境对PUMA焊接机器人进行参数化建模,实现在Pro/Engineer中快速调查整机器人主要参数;运用D-H参数法在MATLAB中对机器人建立空间位姿模型,运用MATLAB软件对机器人进行运动仿真,精确控制焊枪嘴运动轨迹,以实现对复杂焊缝的焊接。仿真结果表明,建立的仿真模型可以实现对复杂焊缝的焊接。

CAR-T细胞治疗实体瘤的脱靶效应及优化方略

近年嵌合抗原受体T细胞免疫疗法(CAR-T)发展迅速,在血液系统肿瘤治疗中取得显著疗效。但目前CAR-T疗法在实体肿瘤治疗中仍存在诸多限制,实体肿瘤本身的高度异质性及肿瘤特异性抗原缺乏,是CAR-T研究转向实体瘤治疗的主要障碍,尤其是脱靶效应导致的临床毒性仍是医务研究者目前急需解决的问题。

适合免疫治疗的大鼠抗肾小球基底膜肾炎模型的建立

以线性表位肽P14(a3_(127-148))作为抗原建立适合免疫治疗的抗肾小球基底膜(anti-glomerular basement membrane,GBM)病大鼠模型。采用大鼠后脚垫三点注射P14(a3_(127-148))与弗氏佐剂乳化物的方法进行单次免疫,免疫前后每周采集24 h尿样和血样,所有大鼠在免疫后7 w处死。大鼠免疫后,肾炎模型组在各时间点的24 h尿蛋白、尿蛋白肌酐比值(albumin/urine creatinine ratio,ACR)、血肌酐及血尿素氮均明显高于对照组(P<0.05);循环抗P14(a3_(127-148))IgG抗体水平明显高于对照组(P<0.001);PAS染色可见节段性纤维素样坏死,富于细胞型新月体;免疫组化染色可见肾小球有明显的中性粒细胞和巨噬细胞浸润;免疫荧光检测可见IgG沿GBM呈强线性沉积;电镜观察到GBM的断裂和收缩;而对照组均未见改变。HE染色在所有大鼠中均未观察到肺部病变。使用P14(a3_(127-148))线性肽免疫WKY大鼠成功建立了大鼠抗GBM病模型,有助于开发更为特异的免疫疗法。

脉冲电流差值对双丝CO_2焊影响

搭建由双丝数字化焊接电源系统组成的焊接工艺平台,通过大量工艺试验,全面测试所设计的双丝电源工艺性能。通过对比分析采集的电压、电流波形和焊缝,进一步确定双丝电流差值对双丝焊接效果的影响规律。实验结果得到最优电流差值范围,使双丝数字化焊接电源能有效实现双丝CO2焊接,且焊接质量优异。

英语课堂教学方法探讨

随着我国素质教育的普及．外语教学的目的也越来越突出培养学生的外语交际能力。我们看到外语教师在课堂上希望学生能够在理解的基础上多说多用外语：希望通过课堂教学激励学生初步运用外语进行交流思想，创造性地使用外语。可是，我们从教学实践中也看到．

英语三课型之我见

新授课、讲评课、复习课这三种课型是考查学生对所学知识的认知、吸收、消化，掌握和运用的过程，同时也是教师教授学生的三个重要环节。在讲课过程中，把握不好其中的任何一个环节，都会降低我们的教学效果，从而影响学生的知识习得。因此，如何上好这三种课型，

优良班风促学生个性发展 ——技工院校班级管理理念

技工院校中学生管理的技工院校班级管理的目标是促进学生个性化的发展和个人素养的提高,培养对社会有用的技能人才。优良的班风是促进学生个性化素质发展的必要因素。如何形成好的班风,如何推进学生的个性化发展,是每个技工院校班主任需要考虑的问题。

化学分析课程“教学做”一体化模式探索

由于目前社会上对化学人才需求的增加,传统的化学分析课程已经无法满足学生的需求,因此必须要对化学分析课程进行改革。对于化学分析课程进行改革,需要从四个方面入手,这个方面分别是课程的设计理念、原则、培养目标和最终的考核评价体系。将化学教学内容分为四个知识模块,在一学年中要完成18项工作任务,将课程与目标相结合、理论与实践相结合,这样才能够取得较好的教学成果。

化疗后急性肾损伤并发严重乳酸酸中毒

老年男性患者,2型糖尿病长期口服二甲双胍,因慢性粒细胞白血病,氟马替尼治疗后出现急性肾损伤3期、肿瘤溶解综合征,伴发严重乳酸酸中毒、白细胞淤滞症。停药并给予连续性静脉-静脉血液滤过及补液等对症治疗后病情迅速逆转。

酸碱滴定实验的改革与实践

在化学及工业的发展过程中,具有多种实验检测分析方法,但酸碱滴定实验具有一定的实用性,与其他方法相比之下成本较低,所以,在具体的实验监测中比较常用。但是随着化工业的不断发展,传统的的酸碱滴定实验方案已经无法满足现实需求,这就需要在原有的基础上进行改革与发展。这篇文章将概述酸碱滴定实验的改革与实践。