基于遗传模拟退火算法的机器人路径规划

探讨了利用遗传算法来进行机器人路径规划的方法，分析了可能产生的问题及其产生原因，并在此基础上提出利用遗传算法与模拟退火算法相结合的方法来解决机器人路径规划问题。仿真结果表明，这种遗传模拟退火算法切实可行，它能够有效地提高路径规划的计算速度和保证路径规划的质量。

智能化数控系统智能表示及实现方法的研究

论述在计算机集成制造、精良生产、灵捷制造、并行工程及智能制造等概念下 ,底层加工设备应具有的功能和机床控制系统的发展方向。认为数控系统向智能数控系统发展的关键问题是加工过程的智能控制、加工任务的自我规划和故障诊断智能化。对智能数控系统( ICNC)的结构进行研究。展示在工业 PC上 Windows环境下实现的智能数控系统的原理方法。

激光修整金刚石砂轮的研究

利用Ｎｄ： ＹＡＧ脉冲固体激光器进行了激光修整青铜和树脂结合剂金刚石砂轮的试验，借助于扫描电镜分析了激光作用后金刚石砂轮表面的微观形貌，探讨了激光修整金刚石砂轮的机理。通过与普通碳化硅砂轮磨削修整法的对比分析和试验，研究了激光修整金刚石砂轮的修整效果。研究结果表明，激光修整的金刚石砂轮表面具有较大的磨粒突出高度和容屑空间和良好的磨削性能。激光修整技术是一种很有前途的新技术。

使用遗传算法规划移动机器人路径

提出了一个基于遗传算法的移动机器人路径规划方法。该方法在对自由空间进行链接图法建模的基础上，先用网络图最短路径算法进行粗路径的搜索，然后再利用遗传算法进行路径点的调整，从而规划出机器人的行走路线。通过对路径点的编码处理，使得仅使用简单遗传算法就能对路径规划问题进行求解。仿真结果表明，该方法简单易行，并且所规划出的路径的质量有所提高。

基于组件技术的ERP系统开发服务模型

针对基于Web的ERP系统对于系统服务器端功能集成性、安全性及扩展性的要求,在J2EE体系结构和EJB组件规范的基础上提出了一个ERP系统的开发服务模型。该模型通过应用组件服务实现系统继承、扩展和集成,并实现ERP系统各功能子系统之间的资源共享,提高了代码复用率,缩短系统开发周期,开发出了可扩展的、健壮的、安全的ERP系统。

遗传调度算法的研究

提出一种基于遗传算法（GA）进行生产调度优化的算法，该算法通过GA、启发式调度以及评价算法的有机结合，在调度效率较高的情况下，实现调度方案的全局优化。特别是这种方法为GA在调度系统中的应用提供了经验，也为解决工艺计划与生产调度的集成提供了一种有效的优化手段。

业务流程绩效的模糊综合评判

业务流程绩效评价往往要受到多个指标的影响 ,将模糊综合评判应用于业务流程绩效评价当中 ,可以有效地考虑模糊性指标的影响。本文结合实例讨论了整个评判的过程 。

CAPP面向对象知识库管理系统的设计与实现

知识库是 CAPP系统的核心。本文采用面向对象方法对工艺知识进行表示与组织 ,在此基础上设计开发了 CAPP面向对象知识库管理系统 (OO- CAPP-KBMS) ,并对面向对象知识库管理系统的体系结构。

机械制造业的发展趋势及对策

着重阐述了机械制造业发展的信息化、集成化、最佳化、精密化、柔性化和自动化趋势,针对这些趋势提出了我国机械制造业发展的对策。

基于遗传算法的多机器人系统集中协调式路径规划

根据多机器人系统无碰撞运动的需要 ,对其工作空间进行了分解 ,确定了机器人运行路线上的各个可能路径点 ,从而得到了规划空间的多路径点链接图描述。基于这种对规划空间的链接图建模描述 ,开发了一种混合遗传算法用于寻找多个机器人的无碰撞协调运动路线。仿真结果表明 。

基于模糊聚类的产品合理子装配划分

将模糊数学中的一些概念和理论引入产品合理子装配的划分之中 ,提出了产品零件集合的直积空间上的模糊紧密度关系、模糊装配连接图、模糊装配矩阵、产品模糊聚类等概念 ,并给出了基于产品模糊聚类的产品合理子装配划分方法。

基于工作流管理的生产计划系统

探讨了工作流管理技术在生产计划系统中的应用和实现方法 ,从过程建模、组织资源建模、决策过程等方面阐述了基于工作流管理的生产计划系统的设计思路 ,从系统实施的角度给出了工作流管理系统的功能结构 ,并且对各个主要模块进行了详细的分析。

基于并行工程的新产品开发过程管理模式研究

从并行工程的观点出发， 对我国制造企业新产品开发过程管理的现状进行了分析， 指出了存在的问题。结合并行工程的思想提出了我国制造企业新产品开发过程先进的管理模式， 这一模式包含开发环境、组织机构、开发过程及开发工具等。

铸铁结合剂微粉金刚石砂轮的在线电解修整的试验研究

针对硬脆材料光滑磨削表面的要求，在ＭＭ７１２０Ａ精密平面磨床上自行制作了一套ＥＬＩＤ磨削装置，并对铸铁结合剂微粉金刚石砂轮在线电解修整技术进行了试验研究。建立了电解参数对微粉砂轮表面修整形貌的影响关系，提出了ＥＬＩＤ的双重作用特性，即微量修锐和精密整形，并发现了电解膜在硬脆材料磨削过程中的重要功效。

基于组件技术的应用系统开发服务模型

论文针对基于Web的企业应用系统对于系统服务器端功能集成性、可靠性、安全性及扩展性的要求,在J2EE体系结构和EJB组件规范的基础上提出了一个企业应用系统的开发服务模型。该模型通过数据组件模型和业务功能组件模型的管理实现系统功能;通过应用组件服务实现系统继承、扩展和集成;通过该模型的服务实现各系统之间的资源共享,提高代码复用率,缩短系统开发周期,开发出可扩展的、健壮的、安全的企业级应用系统。

企业资源计划实施风险控制策略分析

企业在实施ERP的过程中,往往将ERP的实施当成开发商的工作,忽视了企业与开发商之间的合作对成功实施ERP的重要影响,制约了ERP系统的实施。本文在企业自行开发ERP的过程中,从企业和开发商合作的角度出发,分析了ERP实施过程中可能存在的各种风险和相应的风险控制策略,有助于企业降低风险、快速实施ERP系统。

基于CRM的企业销售管理信息系统

开发基于CRM的销售管理信息系统有利于企业降低销售成本、提高客户满意度。研究了基于CRM的销售管理信息系统的特征与信息流程 ,并结合某计算机系统集成有限公司销售管理信息系统的开发 。

工艺计划和生产计划调度集成的研究

基于并行工程概念，讨论工艺计划和生产计划调度的集成问题，以提高ＣＡＰＰ动态实时性和生产计划调度的稳定性，使整个生产过程处于整体最优。在分析各功能的基础上，建立系统集成模型，为解决分离式直线型生产过程组织所带来的问题提供了有效的途径。

面向对象的CAPP专家系统研究

借助面向对象 (OO)方法 ,结合专家系统 (ES)、知识库 (KB)技术 ,进行了面向对象 CAPP专家系统的分析 ,并探讨了面向对象的零件信息模型、工艺知识表示、工艺推理机制以及制造资源模型。结果表明 。

制造质量控制与质量功能展开的集成模型

质量功能展开 (QFD)和统计过程控制 (SPC)分别是产品设计和制造过程的重要质量控制工具。为了获得产品生命周期质量控制的最优化结果 ,提出了基于 QFD和 SPC的产品设计与制造质量控制的集成思想 ,建立了产品制造过程质量控制与 QFD的集成原理和模型。经过应用 ,集成模型能够及时地根据制造质量状况的变化 ,优化和调整产品的设计质量和制造质量的控制要求。