基于arduino控制自平衡挖坑车的研制

现阶段我国园林器械已经实现人工向机械化造林的升级,在挖坑作业当中,仍然需要人力的投入。自平衡挖坑车则实现了机械智能化造林的升级。在挖坑作业中,用户只需根据场地需求把所需挖坑的位置、大小、深度设定好,按下启动开关后,arduino会载入用户设定的数据,从而自动完成挖坑任务。高精度倾轴传感器实时检测所处坡度从而实现挖坑平台的自平衡。通过实地实验验证该挖坑车可以完成用户设定的挖坑任务,并保持挖坑平台的水平,基本达到了预期设计要求。