基于伴生稀土高岭土制备致密堇青石陶瓷的研究

堇青石具有优良的力学性能,主要用于耐火材料等领域。本研究以天然高岭土矿物粉末为原料,通过成分调整并采用固相烧结法制备了高性能的堇青石陶瓷,利用气孔率、XRD、SEM、维氏硬度、抗弯强度等分析测试方法对堇青石结构和性能进行了表征。研究表明:堇青石陶瓷配比为伴生稀土高岭土80.2wt.%、氧化铝7.6wt.%和氧化镁12.2wt.%,当烧结温度由1100℃提升至1250℃,且原料粒度由100目降至300目,样品中堇青石相含量增加到96.6%,体积密度达到2.51 g/cm^(3)、致密度高达99.8%,维氏硬度上升至11.56 GPa,抗弯强度达到127 MPa,经3次热震循环后,材料的抗弯强度达到150 MPa。综合堇青石材料对硬度、抗弯强度与抗热震性能的要求,其最佳烧结温度为1200℃,且原料粒度越小,堇青石结构与性能越好。

教育现象学审视下教师教学敏感的意涵、价值及其实现

教育现象学以注重体验现实生活,关注教育情境,强调他者性的体验等为出发点和归宿,为教学敏感提供了理论诠释的基础。从教育现象学的角度出发,教学敏感源于体验儿童的现实生活,既是一种情境性的智慧行动,又是一种他者性的实践能力。教育现象学视域下,教师教学敏感的目的是指向儿童成长,动力是教师对学生的情感,归宿是引导学生构建人生意义,关键在于教师置悬已有观念。教育现象学视域下,教学敏感的生成需要教师加强教育生活体验,关注教育情境的复杂性与多变性,通过实践中的反思唤醒自身的爱与智慧。

热成形钢激光局部软化组织与性能研究

为了降低热成形钢连接位置的硬度,提高塑性,采用高斯激光光束快速扫描试样表面,利用高温回火原理使材料的强度、硬度降低,成功实现了局部区域的材料软化。结果表明,软区组织为回火索氏体,扫描速率越慢,软区硬度越低;温度为800℃、扫描线速率为2 mm/s时,软区硬度为230 HV,是母材硬度的47.92%,软区抗拉强度降低767 MPa,是母材的50.53%,其断后伸长率17.36%,是母材的188.08%;软化拉伸试样为韧性断裂,杯锥状断面;软化后点焊不会改变焊核的硬度,可以加宽热影响区,避免其硬度骤降骤升的情况,改善热影响区应力集中的情况,防止焊点出现界面断裂,软化后能提高焊点断裂最大位移60%,最大能量吸收功提升了10.14%。本研究证明了激光软化热成形钢具有可行性,对热冲压汽车零件局部软化有一定指导意义。

基于深度注意力的融合全局和语义特征的图像描述模型

现有的图像描述模型使用全局特征时受限于感受野大小相同,而基于对象区域的图像特征缺少背景信息。为此,提出了一种新的语义提取模块提取图像中的语义特征,使用多特征融合模块将全局特征与语义特征进行融合,使得模型同时关注图像的关键对象内容信息和背景信息。并提出基于深度注意力的解码模块,对齐视觉和文本特征以生成更高质量的图像描述语句。所提模型在Microsoft COCO数据集上进行了实验评估,分析结果表明该方法能够明显提升描述的性能,相较于其他先进模型具有竞争力。

数据挖掘技术及其在教学中的应用

从已有信息中发现模式或规律是数据挖掘的本质所在 ,本文利用数据挖掘技术对现存的大量教学数据库中的数据进行回归分析、聚类分析、主成分分析和关联规则的挖掘 ,从中提取有价值的信息 ,帮助教学人员合理安排教学工作 ,督导加强院、系的管理 。

基于动态模板匹配的移动机器人目标识别

将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法。具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图像进行预处理,排除了相对次要的背景区域;最后对处理后的图像进行动态模板匹配,提高了目标识别的准确率。实验结果表明,该方法能够满足移动机器人在目标识别过程中对图像处理的实时性和准确性的要求,具有良好的有效性。

基于改进模糊算法的移动机器人避障

为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境,在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度,进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中,增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明,该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度,控制机器人成功避障并优化避障路径,具有良好的有效性。

基于微调优化的深度学习在语音识别中的应用

针对深度学习模型在对小样本进行训练时会出现过拟合现象,提出随机退出优化方法和随机下降连接优化方法.这两种方法针对深度学习模型的微调阶段进行改进,最大限度减少由于训练数据量较少使得深层网络模型训练出现过拟合现象,并且使权值的更新过程更具有独立性,而不是依赖于有固定关系的隐层节点间的作用,同时可以降低识别错误率.对自建孤立语音词汇库进行了训练和识别,结果表明,在深度信念网络的基础上引入随机退出优化方法和随机下降连接优化方法可以提升识别率,缓解过拟合现象.

基于颜色纹理信息的盲道识别算法

针对现有盲道识别率低,处理方式单一,且容易受光照、阴影的影响等问题,提出一种改进的盲道识别算法。该方法针对盲道颜色、纹理特性,分别利用颜色直方图特征的阈值分割结合改进的区域生长分割,灰度共生矩阵特征的模糊C均值聚类分割,结合Canny边缘检测和Hough变换算法,使得盲道区域与周围人行区域分开,确定出盲道的偏移方向。实验结果表明,该算法能够更加精准地分割多种类型盲道,检测出盲道区域的边界与行进方向,而且解决了部分光照和阴影问题,能够自适应选择速度最快而且高效的分割方法,可以应用在电子导盲等多种设备中。

基于多特征融合的跌倒行为识别与研究

在全球老龄化和空巢家庭的社会背景下,老年人的跌倒已成为当今社会备受关注的问题,为了能及时为老年人提供帮助,减轻摔倒带来的伤害,提出了一种基于图像处理的多特征融合跌倒识别算法。针对前景提取,本文提出了一种三帧差分法与背景减除法加权结合的目标提取算法,进而提取出目标轮廓的高度、宽高比、质心、矩形周长、Hu矩及Zernike矩特征;以行走、坐下、蹲下和跌倒4种行为数据作为样本,最后通过参数优化后的支持向量机训练及预测来实现跌倒的检测与识别。实验结果表明,所提出的算法不仅有效而且速度快、易于实现,平均识别率超过了95%。

基于矩阵聚类的页面预测研究

提出一种基于Web日志的分析方法，构建UserID-URL关联矩阵，通过矩阵聚类进行页面预测，为了加快聚类速度和效果，引进Ping-Pong算法，实验表明基于矩阵聚类的页面预测达到较高的命中率。

基于Hadoop的微博热点话题发现的聚类算法

针对海量微博数据无法高速、精准发现热点话题的问题,基于Hadoop大数据处理技术,提出了一种面向微博热点话题发现的文本聚类算法。利用大数据处理平台Hadoop下开源机器学习软件库Mahout,将文本聚类和热点话题相结合,对基于余弦距离测度的K-means算法进行改进,通过对不同区间范围的余弦距离进行适当的增大或缩小,提高了微博热点话题聚类结果的簇内聚集度和簇间分离度。实验结果表明,采用修改余弦距离的改进的K-means算法,微博热点话题聚类结果的簇内距离减少了2.72%,簇间距离增大了4.12%,召回率和准确率也分别提高了7%和6%,有效的提高了微博热点话题发现的聚类质量。

基于DSP的电子行走辅助系统的设计与实现

为帮助视障者独立行走,基于DSP设计一套电子行走辅助系统。介绍系统的功能和基本结构,详细描述各模块的硬件设计和系统软件工作流程。该系统以实时图像处理为基础,能够完全脱离PC机实现视频图像的采集、处理和语音提示等功能,帮助视障碍者独立行走。该系统具有小巧、便携、使用方便的特点,与传统助盲设备相比提高了导盲精度,与大型电子盲道或全球定位系统相比节省了成本,实验验证了其有效性。

基于RBF神经网络的集成增量学习算法

针对增量学习的遗忘性问题和集成增量学习的网络增长过快问题,提出基于径向基神经网络(RBF)的集成增量学习方法。为了避免网络的遗忘性,每次学习新类别知识时都训练一个RBF神经网络,把新训练的RBF神经网络加入到集成系统中,从而组建成一个大的神经网络系统。分别采用最近中心法、最大概率法、最近中心与最大概率相结合的方法进行确定获胜子网络,最终结果由获胜子网络进行输出。在最大概率法中引入自组织映(SOM)的原型向量来解决类中心相近问题。为了验证网络的增量学习,用UCI机器学习库中Statlog(Landsat Satellite)数据集做实验,结果显示该网络在学习新类别知识后,既获得了新类别的知识也没有遗忘已学知识。

数据结构算法动态演示CAI软件的实现

介绍了一个在微机环境下运行的运用于教学的 CAI软件—数据结构算法动态演示系统。该软件形象地描绘了数据结构中典型算法的动态执行过程和数据的结构变化 ,对学生深刻理解算法执行过程有很大帮助。

基于图像可听化的视听信息融合方法研究

在传统的视听双模态语音识别系统的研究中,经图像处理后的视觉特征往往具有数据量大、重要特征丢失等问题。针对这些问题,拟采用图像可听化技术对视频图像进行特征提取。以遗传算法优化的BP神经网络为融合模型,对视频、音频特征进行特征级融合。实验结果表明,经过图像可听化处理后视觉特征包含了一定的语音信息,在噪声环境下的识别效果比较稳定,神经网络的融合模型提高了系统的鲁棒性。

基于力觉的高空幕墙安装机器人控制仿真

针对高空幕墙安装机器人的的特定构造,分析了机器人的基本结构,用D-H法建立其运动学模型,并推导出基于矩阵法的机器人正、逆运动学求解方法,用Solid Works和3ds Max对高空幕墙安装机器人进行三维建模,并利用Open GL技术实现高空幕墙安装机器人三维运动仿真;运用空间几何的三角函数关系设置机器人的运动位姿,使用力反馈手柄实时控制机器人运动,并根据高空幕墙安装作业的实际情况,建立不同的模型计算反馈力,实现基于力觉的机器人控制仿真。仿真结果显示操作者能够通过力反馈手柄在视觉和力觉的反馈下,完成高空幕墙的安装工作,证明了上述仿真方法符合高空幕墙安装作业的实际情况。

半开放式项目驱动复杂工程问题能力培养实践

针对我国传统本科教学在解决复杂工程问题课程能力培养方面较为薄弱的问题,设计软件设计与编程实践课程,提出在复杂工程问题能力培养课程目标的基础上,采用半开放式项目驱动教学方法,以学生为中心进行完整的信息管理系统开发并进行多元评价,说明实践效果。

基于电子商务应用的协同过滤技术改进综述

电子商务个性化推荐具有重要的意义。协同过滤是电子商务个性化的重要实现技术之一。本文针对UBCF和IBCF方法在应用实践上的问题,总结了目前文献对于协同过滤技术的改进思路,归纳了对于CF推荐技术的各种新型算法技术文献,总结了目前对于CF技术不同的改进思路。

基于离散评分向量概率分析的CF算法改进研究

协同过滤(CF)个性化推荐算法过程中,用户相似度计算是CF技术的核心问题之一。以用户显式、离散评分的条件为基础,应用概率论分析方法,考察了用户显式离散评分向量,提出了改进方法:全面均值法结合对商品进行分类推荐的改进算法。分析表明这种方案更适合推荐系统实际应用环境。实际数据实验表明,新方法提高了CF推荐的预测精度和推荐质量。