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基于改进和声搜索的配电网WSNs多路径QoS路由算法
1
作者
杨佳
季泽宇
+1 位作者
王佳豪
彭瑞召
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期272-280,共9页
针对智能配电网(Smart distribution network,SDN)中无线通信数据传输不可靠且网络寿命低等问题,提出一种基于改进和声搜索的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)多路径QoS路由算法(Multipath QoS routing algorithm,MQRA)...
针对智能配电网(Smart distribution network,SDN)中无线通信数据传输不可靠且网络寿命低等问题,提出一种基于改进和声搜索的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)多路径QoS路由算法(Multipath QoS routing algorithm,MQRA)。首先,分析配电网的通信需求并建立数据传输模型;然后,针对无线传感器路由问题的特点对和声搜索算法(Harmony search,HS)做出改进;再将其自适应参数公式进行改进以避免算法陷入局部最优;通过在源节点与目的节点之间构建前传区域来优化转发节点集以避免数据回传,提升算法的运行效率;最后,在初始和声库生成阶段,综合考虑距离、丢包率以及节点剩余能量来改进轮盘法中的概率公式。仿真结果表明MQRA算法能有效降低数据传输的时延,提升数据可靠性并均衡节点能耗延长网络使用寿命。
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关键词
无线传感器网络
智能配电网
和声搜索
路由算法
服务质量
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职称材料
基于改进UKF算法的移动机器人定位方法研究
被引量:
2
2
作者
杨佳
彭瑞召
+1 位作者
季泽宇
王佳豪
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第11期3303-3308,共6页
针对移动机器人在多传感器融合定位过程中因噪声统计特性未知或不准确引起的定位精度不高的问题,提出了一种基于Sage-Husa滤波改进的无损卡尔曼滤波(UKF)移动机器人定位算法。首先建立了移动机器人定位相关模型;然后根据噪声统计特性时...
针对移动机器人在多传感器融合定位过程中因噪声统计特性未知或不准确引起的定位精度不高的问题,提出了一种基于Sage-Husa滤波改进的无损卡尔曼滤波(UKF)移动机器人定位算法。首先建立了移动机器人定位相关模型;然后根据噪声统计特性时变特点利用Sage-Husa中的噪声估计器,对状态噪声和量测噪声进行自适应地估计,减小扰动噪声给定位解算带来的误差;接着在状态更新时引入收敛因子,加快算法收敛速度;最后将UKF算法和改进的UKF算法应用到实验室移动机器人中进行仿真实验。实验结果表明,所提出的算法对状态扰动具有较强的抵制能力,对机器人定位的准确性与稳定性的提升具有显著效果。
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关键词
定位
无损卡尔曼滤波
多传感器融合
Sage-Husa滤波
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职称材料
题名
基于改进和声搜索的配电网WSNs多路径QoS路由算法
1
作者
杨佳
季泽宇
王佳豪
彭瑞召
机构
重庆理工大学电气与电子工程学院
重庆理工大学重庆市能源互联网工程技术研究中心
出处
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期272-280,共9页
基金
国家自然科学基金面上(52177129)
重庆市教委科学技术研究重点(KJZD-K201901102)
+1 种基金
重庆市技术创新与应用发展专项面上(cstc2020jscx-msxmX0210)
重庆理工大学研究创新(gzlcx20223063)资助项目。
文摘
针对智能配电网(Smart distribution network,SDN)中无线通信数据传输不可靠且网络寿命低等问题,提出一种基于改进和声搜索的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)多路径QoS路由算法(Multipath QoS routing algorithm,MQRA)。首先,分析配电网的通信需求并建立数据传输模型;然后,针对无线传感器路由问题的特点对和声搜索算法(Harmony search,HS)做出改进;再将其自适应参数公式进行改进以避免算法陷入局部最优;通过在源节点与目的节点之间构建前传区域来优化转发节点集以避免数据回传,提升算法的运行效率;最后,在初始和声库生成阶段,综合考虑距离、丢包率以及节点剩余能量来改进轮盘法中的概率公式。仿真结果表明MQRA算法能有效降低数据传输的时延,提升数据可靠性并均衡节点能耗延长网络使用寿命。
关键词
无线传感器网络
智能配电网
和声搜索
路由算法
服务质量
Keywords
Wireless sensor network
smart distribution network
harmony search
routing algorithm
service quality
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进UKF算法的移动机器人定位方法研究
被引量:
2
2
作者
杨佳
彭瑞召
季泽宇
王佳豪
机构
重庆理工大学电气与电子工程学院
重庆市能源互联网工程技术研究中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第11期3303-3308,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(52177129)
重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201901102)
+1 种基金
重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2020jscx-msxmX0210)
重庆理工大学研究创新项目(gzlcx20223071)。
文摘
针对移动机器人在多传感器融合定位过程中因噪声统计特性未知或不准确引起的定位精度不高的问题,提出了一种基于Sage-Husa滤波改进的无损卡尔曼滤波(UKF)移动机器人定位算法。首先建立了移动机器人定位相关模型;然后根据噪声统计特性时变特点利用Sage-Husa中的噪声估计器,对状态噪声和量测噪声进行自适应地估计,减小扰动噪声给定位解算带来的误差;接着在状态更新时引入收敛因子,加快算法收敛速度;最后将UKF算法和改进的UKF算法应用到实验室移动机器人中进行仿真实验。实验结果表明,所提出的算法对状态扰动具有较强的抵制能力,对机器人定位的准确性与稳定性的提升具有显著效果。
关键词
定位
无损卡尔曼滤波
多传感器融合
Sage-Husa滤波
Keywords
localization
unscented Kalman filter
multi-sensor fusion
Sage-Husa filter
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进和声搜索的配电网WSNs多路径QoS路由算法
杨佳
季泽宇
王佳豪
彭瑞召
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于改进UKF算法的移动机器人定位方法研究
杨佳
彭瑞召
季泽宇
王佳豪
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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