一种新型宏动式3D鼠标设计

新型宏动式3D鼠标具有空间三维位移变量和三维角度变量的同步检测功能,采用空间并联机构做机械本体,通过实时采集各导轨相关位移信号,由并联机构运动学解算出其真实的空间六维输入,能够大大简化人们使用普通鼠标加键盘的复杂操作,且成本低、实时性和可靠性好。

妇科手术过程中取卵行生育力保存的初步研究

目的探讨妇科手术过程中取卵行生育力保存的方法,为不宜经阴道取卵行生育力保存的患者提供实验依据。方法研究对象为2020年4月至6月期间于山东大学附属生殖医院拟行腹腔镜手术的多囊卵巢综合征(polycystic ovary syndrome,PCOS)患者和妇科手术中拟行生育力保存的肿瘤患者。本研究为回顾性研究,经患者知情同意后对23例拟行输卵管手术的PCOS不孕症患者进行卵巢表面小卵泡穿刺取卵,获卵后送入辅助生殖实验室进行体外培养,获得优质胚胎冷冻保存。对拟行生育力保存的6例肿瘤患者妇科手术同时卵巢表面卵泡穿刺进行卵子体外培养。根据获卵、成熟、受精及胚胎培养等指标评价妇科手术过程中取卵的可行性。结果对于PCOS患者,腹腔镜引导下卵巢表面卵泡穿刺的每周期获卵率为52.17%(12/23),获卵患者的获卵数为(2.00±1.48)枚,其中可培养卵数为(1.50±1.00)枚,卵子成熟率为22.22%(4/18),受精2枚,卵裂1枚。拟行生育力保存的肿瘤患者妇科手术每周期获卵率为100.00%(6/6),获卵数为(3.00±1.27)枚,卵子成熟率为38.46%(5/13),受精3枚,1枚发育至囊胚,3例获得可冷冻卵子或胚胎。结论对于不适合经阴道取卵行生育力保存的患者,妇科手术过程中取卵可以获得可利用卵子。