复合材料曲面自动铺贴仿真与实验研究

复合材料曲面铺贴通常依赖人工操作,存在着诸多缺陷。例如,纤维和铺层的定位和排列可能与设计要求存在偏差,影响产品的剪切强度、弯曲强度和模量。本文所提出的复合材料曲面自动铺贴技术采用机器人进行智能化铺贴,可提高生产效率,降低生产成本。同时,该技术还具有质量稳定、适用范围广泛、环保节能等优点。通过本文基于热力耦合模型的仿真与实验,能够更好地理解并优化曲面自动铺贴的技术的性能和应用,这些研究成果也为复合材料曲面自动铺贴技术的进一步发展及应用提供了有力的推动。

基于改进FMT^(*)算法的机器人路径规划

为了解决FMT^(*)算法在路径规划过程中收敛速度慢、路径优化效率低的问题,提出了一种基于启发函数的知情快速行进树(HIFMT^(*))算法。HIFMT^(*)算法将路径规划分为寻找初始路径和路径优化两个阶段,在寻找初始路径阶段,通过引入启发函数加快了算法的收敛速度。在路径优化阶段,先去除初始路径的冗余节点进行初步优化,再对处理后的路径进行知情优化操作,直到最终生成的路径为最优路径。通过对比HIFMT^(*)算法与同种类型的算法在二维地图中的仿真结果,在规则障碍物环境与杂乱障碍物环境下,HIFMT^(*)算法找到最优解的速度相较于FMT^(*)算法和BBI-FMT^(*)算法分别提升了75.73%和68.35%、53.25%和29.44%,验证了HIFMT^(*)算法的有效性。