多移动机器人编队行进中的行为分解

利用有限状态自动机的原理对多移动机器人的行为进行了分解,找到了行为空间上的两种不同的等价划分,并由此得出了一种较简单的行为合成策略.仿真结果表明,这种行为分解与合成的策略是有效的.

基于遗传算法的多移动机器人编队行为控制

在对多移动机器人行为分解的基础上,采用基于基本行为旋转的合成策略,实现了对机器人移动过程中的编队控制,并利用遗传算法对行为控制参数进行了优化。仿真结果表明,该方法是简单有效的。

办好广播谈话类节目的启示

随着改革开放和经济发展,广播具有独特的人际传播功能显示出越来越重要的作用。贴近听众生活的各种节目,如雨后春笋般涌现。主持人和听众直接参与的广播节目声情并茂,丰富多彩,不断地吸引着更多的听众。广播这一大众传播工具,在20世纪80年代中期冷落了一段时间后,