基于柔性铰链微动平台的自抗扰控制方法

微动平台一般以柔性铰链为导向机构,由于系统固有频率低,会严重限制传统PID算法的控制带宽,影响定位精度。因此,设计自抗扰控制算法(ADRC)将系统未建模动态与外部未知扰动共同视作“总扰动”,通过扩张状态观测器(ESO)进行估计和补偿,提高系统的控制带宽。为了充分利用已知的模型信息,设计基于模型的ADRC算法,将柔性铰链标称模型输入到ESO中,进一步提升系统的控制性能。最后,通过10μm行程的点位运动实验进行验证。结果表明:因为控制带宽无法过大而导致PID难以响应,ADRC提高了控制系统带宽,实现了精密定位;模型ADRC进一步提升了响应速度与定位精度。相比ADRC,模型ADRC整定时间缩短了68.1%,最大跟踪误差降低了53.8%,定位精度提升了60.7%。

基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制方法

旋转平台在低速运转过程中易产生非线性摩擦,由于非线性因素的影响,传统PID算法的控制效果远不能满足超精密运动平台定位精度高、响应快速等要求。因此,设计了基于DSP+FPGA的旋转平台自抗扰控制算法(active disturbance rejection control,ADRC),利用扩张状态观测器(extend states observer,ESO)对系统内外部未知扰动进行实时估计并予以补偿,提升系统响应速度,增强鲁棒性与抗干扰能力。最后,通过正弦扫描实验进行验证,PID对正弦输入信号无法及时响应,超调明显;ADRC响应迅速,稳态误差波动小。相比PID,ADRC最大跟踪误差降低79.5%,跟踪误差平均值降低65.4%。

国内外运动处方研究进展的计量学分析

目的本文旨在通过计量学分析探讨近十年国内外运动处方的研究进展,分析该领域国内外关注热点及发展趋势异同点,为我国运动处方制定提供参考意见,以期进一步推动该领域的发展。方法从中国知网和Web of Science数据库中筛选出相关的中英文文献。利用数据库内置的计量统计和可视化显示功能,以及陈超美博士开发的CiteSpace V软件,对文献进行可视化演示分析和知识图谱绘造。结果通过信息检索和甄选,共获得449篇中文文献和2923篇英文文献。分析结果显示,国内外对运动处方研究的关注度呈稳定并有上升趋势,其关注热点主要集中在体医融合领域。相较于国外研究的广泛和细化程度,国内研究相对局限,国外更注重多学科交叉融合研究。其中,慢性病防治是现在研究热点;扩大运动处方适用范围,并不局限于治病领域将会是未来重要研究方向。结论国内的未来研究应加强多学科交叉融合,扩大运动处方研究范围和对象,更加科学合理有效地适用于老年群体,为未来促进老年人身体健康、延年益寿指引方向。

锡林河流域天然草地生态系统服务价值评价

锡林河流域天然草地是我国北方重要的生态保护屏障,其关键的地理位置和独特的生境条件使其具有十分重要的生态意义和经济价值。本研究根据草地的产草量和退化程度将锡林河流域天然草地划分成5个等级,利用Costanza的生态系统服务功能评价的基本思路和方法,对锡林河流域天然草地生态系统服务价值进行了评估:首先分别计算每一等级草地单位面积的各项生态系统服务功能的服务价值,然后求和得到该流域草地的总服务价值。结果表明,锡林河流域草地生态系统每年的服务价值为76.154×108元。受各级草场的生产量和放牧强度的综合影响,健康程度不同的各等级天然草地的单位面积生态系统服务功能的价值存在着很大差异,从第1级草地到第5级草地,单位面积服务价值比重从38.1%下降到4.8%。参考国际、国内和锡林浩特当地3种不同的生态系统服务单价,通过计算得出这3种不同空间尺度下锡林河流域天然草场生态系统服务价值分别为:88.199×108,76.154×108和14.236×108元/年,并且各项服务功能在总价值中所占的比例也随空间尺度的不同而不同。以气体调节为例,服务价值的比重分别占3.7%,11.0%和7.9%,这说明生态系统服务功能的价值与空间尺度有关。

河南省基础科学研究现状与竞争力研究——基于国家自然科学基金资助信息

以国家自然科学基金项目为数据源,对河南省2014—2018年获资助的国家自然科学基金年度分布、学科分布、项目类别分布、区域分布进行总结,并对河南省辖市(区)、高等院校与科研机构基础研究竞争力进行分析.结果显示,生命科学是河南省5年间最活跃的自然科学研究领域;资助项目的构成主要是面上基金和青年科学基金;基础科研力量主要集中在省会郑州;郑州大学基础研究竞争力遥遥领先于省内其他高等院校和科研机构.河南省的国家自然科学基金项目申请已从量的扩张转变为质的提高,但还存在基础科学研究中资源积累不足,基础偏弱,缺乏重大项目支持等问题.本研究最后建议从吸引和培养基础研究高端人才及团队、加大基础研究经费投入、促进基础研究均衡协调发展、加快建设高端科技创新平台、重视基础研究成果转化等方面加快提升河南省基础研究能力.

可光热除冰的纳米碳管/环氧树脂复合涂层的制备及防腐性能研究

针对民航飞机在高空、寒冷区域飞行时存在的结冰问题,以环氧树脂中掺杂一定含量的碳纳米管制备复合材料涂层,优化提升民航飞机的除冰性能,同时对改善民航飞机机翼蒙皮的防腐性能展开研究。测试表明碳纳米管含量为0.5%时复合材料光热性能更好,温度上升明显。光热循环稳定性测试表明,碳纳米管含量为0.5%时,在150 mW/cm~2的光照下,该复合涂层具有光热稳定性能;自愈合性能分析测试得知,在表面受到一定程度的破坏后,该复合涂层能通过加温的方式实现自愈合;电化学工作站测试极化曲线分析中,碳纳米管含量为0.5%的复合涂层腐蚀电位最大为-1.510 V,表明其腐蚀速率最低;在静态全浸测试中,碳纳米管含量为0.5%的复合涂层质量减少最小,表明其防腐蚀性能更好。

三态噪声激励下分数阶耦合系统的随机共振现象

为了刻画在黏弹性介质中具有质量涨落的耦合粒子的运动行为,本文提出了相应模型,即三态噪声激励下的分数阶耦合系统.利用Shapiro-Loginov公式和Laplace变换,发现了粒子间的统计同步性,并得到了系统输出幅值增益的解析表达.在此基础上,针对模型涉及的关键要素,即耦合系统、分数阶系统和三态噪声,着重分析了耦合系数、系统阶数和噪声稳态转移概率对系统输出幅值增益的广义随机共振现象的影响,并给出了合理解释.具体地说,1)随着耦合系数的增大,共振现象将先增强后减弱,直至收敛.该现象表明适当的耦合作用能够促进系统共振现象的产生,体现了研究耦合系统的重要性.2)随着系统阶数的增大,共振现象将逐渐减弱.当系统阶数取值为1,即系统退化为整数阶系统时,其输出幅值增益的峰值最小,该现象说明分数阶系统能比传统整数阶系统得到更大的输出幅值增益.3)噪声稳态转移概率对系统输出幅值增益的影响会随着与之相关的其他参数的变化而变化.在一定参数条件下,三态噪声不仅能够使系统输出幅值获得比双态噪声激励时更大的增益,还能改变系统的共振类型.最后,通过数值仿真验证了上述结果的正确性.

蛋鸭饲料氨基酸利用效果的研究

试验选用成年蛋公鸭6只,根据6×6拉丁方设计,用sibbald“TME”法测定了蛋公鸭对6种饲料菜粕、棉粕、麦麸、稻谷、糙米和次粉等常用植物性饲料的AAAD和TAAD值。试验结果如下:单一饲料氨基酸的平均真消化率糙米最高(99.34±7.63)%,依次为次粉(96.16±7.74)%,稻谷(94.36±10.61)%,棉粕(89.76±8.53)%,菜粕(87.56±7.95)%,麦麸(80.57±8.76)%;表观氨基酸消化率依次是糙米(93.52±4.36)%,棉粕(87.45±8.61)%,次粉(85.68±7.32)%,稻谷(84.91±8.60)%,菜粕(83.89±7.63)%,麦麸(70.33±8.85)%。本试验结果提供了蛋鸭对这6种饲料的AAAD和TAAD值的新资料,同时表明:鸡鸭对饲料氨基酸的利用存在明显的差异,各自所需氨基酸组成不同。

啮齿类动物疼痛评估方法的研究进展

一直以来,缺乏准确、客观、统一的疼痛行为学评估标准是制约疼痛研究的重要瓶颈。疼痛研究中最常用的实验动物是啮齿类,所以如何准确评估啮齿类动物的疼痛尤为重要。随着科技的进步,国内外出现了一些新的疼痛评估方法。如何合理选择评估方法,增加实验的精确度和灵敏性,减少实验误差成为疼痛研究亟需解决的问题。本文主要针对自发痛、诱发痛和运动行为三大类评估方法的适用对象和优劣对啮齿类动物疼痛评估方法的研究进展作一综述。

基于广义随机共振的Chirp信号检测性能分析

为便于提取多个chirp信号叠加噪声模型中目标chirp信号的参数信息,研究了该混合信号激励过阻尼双稳系统的随机共振现象。由于chirp信号在频域能量的非聚焦性,传统刻画随机共振的信噪比指标失效。因此,基于chirp信号在分数阶傅里叶变换域上的能量分布特性,对非线性随机动力系统的畸变输出信号进行变换域上的最优滤波,给出最优分数阶傅里叶变换域上的信干比定义形式,并以此作为目标chirp信号经过系统后的性能增益的度量和广义随机共振现象的判别依据。数值仿真结果表明,在存在多个chirp信号驱动的过阻尼双稳系统中,当目标chirp信号或噪声能量不足以激发粒子跃迁时,干扰chirp信号能在一定程度上协助粒子发生跃迁,产生协同随机共振现象,从而提高对目标chirp信号的检测性能。

SBAR标准化沟通模式在护理领域中的应用现状

介绍SBAR标准化沟通模式的内涵及核心内容,综述SBAR标准化沟通模式在护理领域中的应用现状、有效性及局限性,为我国医护人员结合多学科知识进一步探索有效的沟通方式提供参考。

局部不变特征提取算法的研究及其在图像识别中的应用

异型纤维自动检验过程中,传统边沿检测方法,受到图片质量的影响较大。而尺度不变特征变换(SIFT),直接从原始的灰度图像中提取特征信息,相对受图片质量的影响较小。本文提出了一种基于尺度不变特征变换以及支持向量机算法的纤维识别方法,实现了一个以该理论为基础的纤维自动识别系统,并获得了较为理想的识别结果。验证了尺度不变特征变换算子具有较强的稳定性、抗噪性、仿射不变性等特性。

新型锁骨下深静脉导管固定方法的效果分析

目的分析一种新型锁骨下深静脉导管固定方法的效果。方法选取本院中心ICU 2015~2016年收治的102例行深静脉穿刺置管患者进行对比研究,对照组52例采用3M透明敷贴+普通胶带固定,观察组50例采用3M透明敷贴+3M加压固定胶布固定,比较两组深静脉导管滑脱发生率、导管移位率、敷贴松脱程度和换药次数。结果新型锁骨下深静脉导管固定方法使深静脉导管滑脱率、移位率、敷贴松脱程度和换药次数均降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论新型锁骨下深静脉导管固定牢靠,固定效果好,固定美观,值得在临床工作中推广。

SBAR沟通模式对提高ICU病人转出交接质量的效果研究

[目的]探讨SBAR沟通模式在重症监护室(ICU)病人转出交接中的应用效果。[方法]设计ICU病人SBAR转出交接表,制定转出交接流程。对2016年2月—2016年8月转出的病人采用传统模式进行交接,对2016年9月—2017年3月转出的病人采用SBAR沟通模式进行交接。结果:应用SBAR沟通模式后,规范了ICU病人转出交接流程,使沟通有效性、病人与护士满意度、护士的评判性思维能力均得到提高。

ICU专科护士培训对提高护士核心能力的效果分析

目的探讨重症监护病房(ICU)专科护士培训对提高护士核心能力的效果。方法采用CIRN量表对参加云南省ICU专科护士培训的学员在培训前及培训2个月后的核心能力进行评价。结果 60名ICU专科护士培训学员培训后核心能力得分显著高于培训前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论云南省ICU专科护士培训可提高护士核心能力,应探索适应ICU专科护士需求的培训课程及模式,进一步提高护士专业发展、教育与咨询能力。

院前无创呼吸机治疗COPD并Ⅱ型呼吸衰竭的疗效评价

目的研究院前无创呼吸机治疗COPD并Ⅱ型呼吸衰竭的疗效评价治疗效果。方法 74例诊断COPD并Ⅱ型呼吸衰竭患者随机分为对照组和观察组两组,对照组给予常规治疗;观察组常规治疗的基础上给予无创呼吸机治疗。比较两组治疗前后SpO2、PaO2、PaCO2、R、P的变化。结果对照组治疗前后P、SpO2差异无统计学意义,但R减慢、PaO2升高、PaCO2降低,差异有统计学意义;观察组治疗前后R差异无统计学意义,但P减慢、PaO2升高、PaCO2降低,差异有统计学意义;两组治疗后比较,观察组R、P、SpO2%、PaO2、PaCO2改善更明显,差异有统计学意义。结论院前转运救治COPD并Ⅱ型呼吸衰竭患者早期给予无创呼吸机治疗获得比常规治疗更良好的疗效,安全,易操作,灵活性好,值得临床推广。

国内外水产品保鲜技术研究进展

水产品因其脂肪含量低,蛋白质、维生素含量丰富等特点倍受消费者青睐。本文对气调保鲜、低温保鲜、辐照保鲜、化学保鲜等保鲜技术进行简要介绍,综述国内外研究现状,并指出了水产品保鲜中存在的一些问题以及未来发展趋势。

气囊导管在ICU大便失禁患者中的早期应用与护理

目的探讨气囊导管在重症监护室(ICU)大便失禁患者中的应用效果。方法将72例大便失禁患者随机分为两组,对照组32例,常规肛周皮肤护理;观察组40例在出现大便失禁时,早期给予气囊导管引流。结果观察组肛门周围皮肤炎症反应显着低于对照组(P<0.05)。结论大便失禁早期留置气囊导管可以有效降低肛门周围皮肤炎症反应,减少患者皮肤感染发生率,减轻护士劳动强度,提高重症监护室(ICU)的护理质量。

四川文化产业的产业依存关系及影响效应分析

基于投入产出模型,利用消费系数和影响力系数,分析四川文化产业的关联特征和影响效应。研究发现四川省文化产业呈低影响力和中等感应度,四川省文化产业与制造业、服务业,金融业之间互相影响,并在此基础上提出四川省文化产业发展的相关政策建议。

危重患者专用病号服的制作与应用

病号服是临床上常用的护理用品,目前,临床上普遍使用的是宽松、肥大的普通病号服,和普通衣裤差异不大,治疗操作时穿脱不便,且病号服衣扣较多,衣扣本身易和患者皮肤相摩擦,造成患者皮肤受损[1]。常用的病号服为分体式,而危重患者因昏迷、大手术后制动、出汗多、大小便失禁、留置多种管道,加上各项护理操作频繁,每天需反复穿、脱病号服,降低了医护人员的工作效率,影响了患者舒适度及预后,也易造成非计划性拔管.