带批变故障的间歇过程高阶学习容错控制

由于间歇过程复杂性高,时常会发生故障。文章研究了存在批次变化的传感器故障的间歇过程容错控制,首先把存在批次变化传感器故障的间歇过程转变为一个等价二维高阶系统,随后利用前馈—反馈迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)的思想,针对了等价二维高阶系统设计了高阶ILC容错控制律,并证明了容错闭环系统的稳定性和鲁棒性。

信息化助力高校第二课堂教育管理的探索与实践

在高校教育教学实践中,第二课堂以其活动主体的自主性、内容的广泛性、形式的多样性、参与的实践性成为实施素质教育的重要载体。[1]第二课堂逐渐被视为培养大学生创新素质和实践能力的主要平台和重要阵地,进一步拓展和深化第二课堂教育工作已经成为高校教育的客观要求。[2]然而长期以来,第二课堂的发展受到诸多因素制约,影响了其育人功能的全面发挥。探讨建立科学的第二课堂育人体系[3]、探索推进第二课堂教育的"学分制"实践已经引起高校学生工作人员的广泛关注。[4-5]

信息化助力高校辅导员深度辅导工作的实践探索

谈心谈话是高校辅导员开展思想政治工作的重要途径。深度辅导作为谈心谈话的有效方式,是全面落实全国高校思想政治工作会议精神和中央31号文件精神的重要举措。北京化工大学将深度辅导工作与信息技术相融合,建立辅助深度辅导工作的信息化系统,探索以信息化技术解决新形势下高校深度辅导工作中暴露出的学生基数大、问题多、范围广、周期长及辅导员专业性不足、深度辅导标准缺乏等制约深度辅导工作效果的问题,取得了良好成效。