可翻转星球探测车的原型设计

给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值.

硫化氢对淀粉样前体蛋白代谢途径的影响

目的:观察硫化氢(H2S)对PC12细胞淀粉样前体蛋白(APP)代谢途径的影响,探讨可能的细胞信号机制。方法:用不同浓度硫氢化钠(NaHS,50、100和200μmol·L-1)作用PC12细胞1和18h,Westernblotting法检测APP、C99、C83、磷脂酰肌醇-3激酶/丝氨酸苏氨酸蛋白激酶(PI3-K/Akt)及丝裂原活化蛋白激酶/细胞外信号调节激酶1/2(MAPK/ERK1/2)信号通路相关蛋白的水平;ELISA检测细胞培养液中Aβ42的水平。50μmol·L-1 NaHS作用于PC12细胞前30min加入PI3-K抑制剂LY294002(25和50μmol·L-1)或MAPK激酶(MEK)抑制剂PD98059(25和50μmol·L-1),重复上述检测。各种检测实验均设正常对照组。结果:与正常对照组比较,50μmol·L-1 NaHS组C99及Aβ42水平降低(P<0.05),C83的表达提高(P<0.05),Akt及ERK1/2的磷酸化增加(P<0.05),而LY294002可抑制NaHS的上述作用,但PD98059不具有与LY294002类似的作用。结论:H2S能使APP的代谢向非淀粉样途径转变,其机制可能涉及PI3-K/Akt信号通路。

计算机辅助工作研究系统的研究与开发

从系统分析与设计角度探讨了计算机辅助工作研究系统的总体结构框架和功能模块体系,并在此基础上简要介绍了在VS.NET2003平台上开发的计算机辅助工作研究系统。该系统由界面表示层、应用逻辑层和数据服务层组成,不仅能够辅助企业进行方法研究获得最佳工作程序和作业方法,同时提供多种作业测定方法以辅助作业标准时间的制定。最后简述了系统开发中涉及的一些关键技术及其实现原理。

一种可翻转星球探测车原型——先锋号

将星球探测车抗倾翻失效的方法总结为3类:改进移动系统结构方式、主动复位方式和被动适应地形方式。在分析各种解决方法存在问题的基础上,提出了一种可翻转探测车原型——先锋号,它四面都可着地行驶,以被动适应地形方式实现了抗倾翻失效的功能。

自适应星球探测车设计初探

人类要探索外星球,必然要用星球探测车,而探测车是否具有良好的自适应能力是能否顺利完成探测任务的关键。阐述了解决这一问题的新观念;介绍了机构和控制部件设计的新方法。

内源性硫化氢与皮质发育障碍模型大鼠认知功能损害的相关性研究

目的探讨皮质发育障碍DCDs(disorders of cortical development)模型鼠的认知功能与H_2S的变化关系。方法用γ射线照射孕15d Wistar大鼠,制作DCDs模型。采用Morris水迷宫法测试P30(出生后30天)、P60、P90 F1代DCDs模型鼠和对照组大鼠的学习能力和空间记忆能力。用敏感硫电极法检测大鼠血液及海马组织中H_2S浓度。用亚甲基蓝法测定大鼠海马神经元细胞胱硫醚-β-合酶CBS(cystathionine-beta-synthase)酶活性。结果水迷宫实验:P60、P90模型组大鼠较正常对照组潜伏期明显延长(P<0.05),且随月龄增加潜伏期越长。P60、P90模型组大鼠较对照组血液H_2S浓度分别降低6.5、11.5μmol/L、海马组织H_2S含量分别减少3.2、5.6μmol/L.mg,海马组织神经元细胞CBS酶活性降低24.94、34.46μmol/L.g.min。P30模型组与对照组的各项变化不明显。结论 DCDs模型鼠脑内H_2S含量及海马组织神经元细胞CBS酶活性降低,内源性H_2S降低与DCDs认知功能损害可能具有相关性,并为治疗皮质发育障碍的认知功能损害可能提供治疗途径。