基于双目结构光三维重建的类球形水果外形指标测量

水果外形指标的准确获取,如畸形指数、体积、最大直径等,是实现水果品质分级的重要前提。该研究搭建了一套双目结构光成像系统,经过系统验证后用于获取类球形水果(苹果、柑桔、梨)表面的轮廓信息,结合单视角和多视角点云重建实现三维形貌重构,并在此基础上提取其外形指标。试验结果表明,基于三维重建的标准件外形尺寸测量的相对误差在3.32%以内;以人工测量结果为参考,该研究所测苹果畸形指数R^(2)值为0.97,所测类球形水果的体积与最大直径的R^(2)值分别为0.99和0.92。该研究提出的基于双目结构光三维重建方法可以准确地测量畸形指数、体积、最大直径等类球形水果的外形指标,为其产后品质检测与分级提供重要参考。