等离子体电子密度诊断的全息干涉法

全息干涉是诊断激光等离子体电子密度的一个有效测量方法 ,它具有高时空分辨率的特点。介绍了在“星光 ”条件下设计的紫外皮秒紫外全息干涉系统的原理 ,在研究 Abel反演算法的基础上 ,利用自行研制的基于 Windows操作系统的实验数据处理软件对实验数据进行了处理和分析。

基于CISPR 25的新能源客车电驱动系统电磁兼容性能测试方法研究

CISPR 25规定了车载部件无线电骚扰特性的限值和测量方法,其最新版增加了与新能源车相关的高压系统对外骚扰的限值和测量方法,但没有明确测试工况。本文基于CISPR 25,针对新能源客车电驱动系统的测试工况进行了研究,重点考察电压、电机转速及电机转矩对电驱动系统对外骚扰特性的影响,并基于测试数据总结了电驱动系统骚扰特性的影响因素及规律,有助于简化测试程序,提高测试效率。

惯性约束聚变实验中全程控终端同步机的研制

基于VXI总线系统设计了用于惯性约束聚变(ICF)实验的中等精度全程控终端同步机,可以对输出延时、幅度、极性、脉宽全面程控,并进行了性能指标测试。测试表明:该同步机固有延时小于30 ns,大信号输出脉冲前沿小于14ns,时间抖动小于5ns,满足了ICF实验对终端同步机的要求。

基于FPGA的8通道高速计数器的研制

介绍了一种基于FPGA的8通道高速定时计数器的NIM插件的设计原理与实现。电子学测试表明该插件能够响应最小脉宽为2ns的脉冲输入,最高计数率达到170MHz,定时精度为100ns。插件可以在联机和脱机两种模式下工作:联机工作模式下,PC机通过USB接口控制插件工作,实时地在主机上采集和显示各通道计数状态,并支持多个相同设备的热插拔;脱机模式下,可通过本地面板控制插件工作及显示各通道计数值。

半腔靶辐射场研究中M带X光角分布测量

在"神光Ⅱ"实验条件下,通过在半腔靶底部开大约200μm的小孔来模拟测量内爆靶丸附近的M带X光发射的角分布。介绍了实验中采用的诊断方法和实验方法,并给出了典型的实验结果。实验结果表明从半腔靶漏口所开200μm的小孔出射的M带X光不遵从cosθ分布。实验结果有助于对黑腔物理图像的理解,并为内爆实验设计提供实验依据。

自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用

为了减少自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,设计了一种自动驾驶车辆故障诊断系统.该系统采用萤火虫算法对车辆故障进行预判,实时诊断车辆发生的故障信息,按照故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度进行分级,并按照安全防护等级,结合责任敏感安全(RSS)防碰撞模型下发不同的控制指令进行车辆控制,以达到安全行车的目的.实车应用结果表明,该系统可有效应对由于自动驾驶车辆故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,保证了自动驾驶车辆的安全运行.

基于PSpice的功率MOSFET电压尖峰防护的仿真分析

分析功率MOSFET用于汽车电子控制器中的高边驱动时,因汽车线束杂散电感的负面效应产生高电压尖峰的机理,采用PSpice软件对并联电容型防护电路的参数匹配进行仿真分析,并提出电路设计的原则和方法。

小型X光二极管的研制

研制了小型X光二极管(XRD),可用于小型软X光能谱仪。小XRD与大XRD相比,体积为1/30。在"神光Ⅱ"上对小XRD进行了实验考核,结果表明:小XRD与传统的大XRD的时间响应和灵敏度基本一致,达到了预定的目标。对XRD的电路进行了分析,计算出XRD的时间响应和线性饱和电流。

不同黑腔的X光辐射和散射光特性实验研究

在神光Ⅱ三倍频实验中,设计了多种半腔靶构型,研究不同黑腔构型的X光辐射和散射光特性。采用多种探测设备对多角度辐射温度、软X光谱、M带角分布、X光总量、超热电子、散射光、漏激光和受激拉曼散射(SRS)等物理量进行了综合测量,并比较了不同靶型的相关物理量。

两个不同原理的延时功能NIM插件的研制

介绍了两套不同原理的延时功能NIM插件的设计。总延时量1μs的短延时插件采用它激同步时钟计数和可编程延时器件的设计方案,延时步长小于30ps,晃动小于50ps;总延时量10ms的长延时插件采用基于FPGA,对外部100MHz的有源晶振计数的设计方案,延时步长10ns,晃动10ns。

电动客车电动液压助力转向系统的匹配设计

介绍电动客车采用电动液压助力转向系统的构成和工作原理,阐述电动液压助力转向系统部件的参数特性对转向舒适性、稳定性和能耗的影响,对电动转向油泵和转向控制器进行匹配设计,并进行实车试验。

基于无迹卡尔曼滤波的定位融合与校验算法研究

针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法。通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位精度。通过定位校验算法,判断实际定位数据是否发生偏移,并研究主动避险控制算法使车辆能够保持定位失效前的轨迹继续行驶直至停车,进而提高车辆行驶安全性。仿真和实车试验结果表明,该算法既能够提高定位精度,也能够有效判断定位是否发生偏移,同时在定位失效发生后,可以控制车辆按参考轨迹安全行驶。

18 m油电混合动力客车CAN网络架构设计与应用

介绍18m油电混合动力客车整车CAN网络架构,把一种由3个网络段组成的混合动力整车CAN网络架构作为研究平台。这种网络架构为发动机快速启停控制以及发动机和驱动电机之间的扭矩分配控制的实现提供了新的方式。

自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计

针对目前EDR的标准及设备无法满足自动驾驶汽车数据记录项目多、数据量大的问题,设计了自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的ADR设备,并对车辆多个现有设备模块进行改造,完成了ADR设备配套的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计,可采集记录自动驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据,并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信.实际应用结果表明,该系统可采集和记录更多更全面的自动驾驶汽车事件数据,并可方便快速地提取数据,不仅为事故责任认定提供有效的数据支撑,还可为自动驾驶汽车的验证评估提供必要的数据来源,进而促进自动驾驶系统的快速迭代升级.

GaAs光电导探测器的双束质子改性

介绍了未改性的砷化镓光电导探测器以及经过两束不同能量的质子改性后的砷化镓探测器对X射线的响应,并对它们的输出波形与经过电子改性后的探测器的输出波形进行了比较,结果表明,经过双束质子辐照后的探测器的性能有较大的改善,双束质子改性较电子改性后的探测器有较好的性能。

改进的帧间差分CAN报文存储方案研究

针对CAN帧报文占用较多存储空间问题,提出了一种将CAN标识符和CAN数据分开存储的方案,大大减小了CAN标识符存储空间。在此基础上,提出优化CAN报文时间戳存储方式,引入CAN数据辅助参考帧,并定义了CAN数据差异因子,进一步减小基于帧间差分方式的CAN数据存储空间。验证结果表明,该方案比传统存储方法平均节省了75.4%存储空间,比帧间差分方法平均节省62.4%存储空间。

混合动力客车超级电容系统振动失效研究

对某款混合动力客车失效超级电容模组与模组安装位置之间的关系进行研究,针对模组失效原因提出改进建议。

X光能谱与能量精密测量系统与线谱诊断

新型XRD不论是响应特性，还是外形体积，都必须满足谱仪小型化的要求。其次，需考虑色散元件，谱仪仍采取滤波法。由于三倍频打靶M带辐射强度大幅度提高，高能尾部对输出信号的贡献很大，所有探测道都必须抑制高能尾部，用掠入射平面镜截止的能量就更高。用平面镜截止高能X射线的途径：一是平面镜使用高原子序数材料，二是减小掠射角。

智能网联客车整体解决方案与智能化测试评价体系构建

宇通提供自动驾驶车队运营的集成化、一体化、智能化的整体解决方案,面向园区、景区、机场、城市公交专用道,包括约车服务、智能调度、智能机务、智能人机交互、自动充电、智能交通设施等。目前,已基于新能源厂区打造了自动驾驶一体化运营解决方案示范样板。宇通客车建立了系统的自动驾驶测试评价体系,根据所处阶段不同,测试分为研发测试和量产测试。

混合动力电动客车关键技术研发及系列化产品应用

能源短缺和环境污染问题凸显，城市雾霾天气频现，发展和应用节能与新能源汽车成为全球共识。面对日益严峻的能源和环境问题，国家在政策上大力支持新能源汽车，并确立了公交优先战略。我国拥有世界极大的公交客车市场，保有量占全球40%以上，随着油价不断上涨，客车使用成本越来越高。另外，随着城镇人口持续增加，公交车需求量迅速增长，运营成本压力在逐年增大。采用混合动力客车技术后，可以大大减少燃料消耗和污染排放，降低公交车的使用成本。