精准夹持振动式枸杞采摘装置设计与实验

为了弥补振动式枸杞采摘机频率不可调和对枸杞枝条损伤大等缺点,本文设计了一种精准夹持振动式枸杞采摘机。经过实地调研,确定枸杞种植农艺要求并获取其生物力学特性,建立采摘力学模型。分析采摘振动机构原理,通过ansysworkbench对模型进行分析,确定振动杆固有频率范围及振动框架的形变问题,并对系统的控制部分进行设计。通过实验表明,其最佳采摘频率范围为15～20 Hz,振幅范围为20～40 mm,同等条件下多点夹持的采摘率优于单点夹持。在频率为17 Hz,振幅为30 mm,得到最佳实验结果,其采摘率为94.49%,含杂率为2.09%,果实损伤率为2.75%。实验结果与理论相符,能满足枸杞采收要求,研究结果可为振动式枸杞采摘机的设计提供参考。

枸杞果实振动采摘的运动学及振动模式分析

针对枸杞这种具有柔性长果梗、低容重及轻质特点的果实在振动采摘过程中的运动学特征进行了分析,通过分析得出振动幅度应大于果梗的长度,在振幅确定的情况下,振动频率不仅取决于果实-果蒂之间的结合力,还与果梗的几何尺寸和物理特性有关。还分析了振动时间与振动频率之间的关系并给出了其相关模型。设计了多点夹持枝条振动式采摘装置并进行了枸杞采摘实验,实验表明,在振幅为30～40 mm,振动频率为10 Hz的条件下,振动时间大于12 s,采净率高于90%,损伤率低于5%,含杂率低于10%,不仅满足枸杞机械化采收的要求,而且与理论分析结果符合。

用于枸杞有机肥深施的作业机械设计

随着现代农业的发展,农作物枸杞、棉花等基地的面积扩大,为实现智能机械化作业,降低成本,提高作业效率,本文开展开沟、施肥、覆土一体化机械装备的设计,它作为一个创新产品,用以满足大面积农作物基地作业的要求。

马铃薯稳定供种智能测控系统

针对气力式马铃薯播种机在高速作业时,因供种稳定性差,严重影响播种器的吸种和携种,从而导致播种质量不佳的问题,设计了一种基于STM32单片机,集信号采集、人机交互、自动控制于一体的马铃薯稳定供种智能测控系统。该系统采用前馈-反馈综合控制方法实现了播种器种箱内料位高度的动态稳定,实验结果表明该方法比单一闭环PID控制系统具有更好的控制效果。