永磁同步电机鲁棒滑模控制算法研究

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行的过程中会受到外部因素的影响,尤其是受到干扰时,电机会偏离给定的位置。如果不能跟踪到给定转速,在转速要求比较高的场合就没法满足系统的控制要求。为了使电机在受到干扰时能够尽快地跟踪到给定位置,本文设计了一个L2滑模控制器,并对该控制器的性能进行了分析。通过对永磁同步电机非线性特性分析,得到永磁同步电机控制的数学模型,根据此模型,将电机的位置误差作为输入变量,经过L2滑模控制器得到交轴电流,最终达到跟踪给定位置以及提高系统抗干扰的目的,利用MATLAB/Simulink建立上述方法的仿真模型,并与常规PID控制的方法进行对比,验证了本文提出的方法具有更好的稳定性能,更强的抗干扰能力。

信息与计算科学专业实践教学与管理研究

从专业培养目标和社会需求出发,提出了信息与计算科学专业的课外实践和毕业设计的改革思想与培养方案,并制定了对应的管理方案。经过对信息与计算科学专业多年的教学实践,教学体系已经趋于完善,研究成果对同等院校相关专业的教学体系建设,具有一定的指导意义。