新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。

基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波在GPS定位中的应用

当载体速度频繁发生突变时,针对卡尔曼滤波在GPS定位解算中对系统模型依赖性强、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波算法。该算法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测系统输出的残差均值,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中次优渐消因子进行自适应调整,来实现抑制载体突变影响。仿真结果表明:该算法在载体突变的跟踪精度高于扩展卡尔曼滤波和强跟踪卡尔曼滤,其稳定性也有所提高。

不典型带状疱疹二例误诊原因分析

1病例资料【例1】男,48岁。无明显诱因出现左侧胸部持续疼痛10 d就诊。呈刺痛,剧烈难忍,与呼吸、体位无明显关系,无放射痛,无发热、胸闷、气喘。有高血压病史6年,间断服用降压药物。查体:体温37.4℃,脉搏80/min,血压125/80 mmHg。胸部肤色正常,无皮疹,无明显压痛,两肺呼吸音清,心界叩诊不大,心律齐。

扳颈椎致脊髓型颈椎病1例

王某,女,48岁,于2004年8月23日入院.主诉:持续性头晕、颈痛伴视物模糊、双上肢肿胀、麻木10天余.患者5年来劳累后经常出现颈部及左上肢疼痛,经休息能缓解,10天前劳累后出现颈部疼痛,让其丈夫按摩,当扳其头颈部时,颈部发出"咔嗒"响声,患者随即颈部僵硬、疼痛,持续性头晕视物模糊,伴四肢麻木.经MRI检查示:C5～6间盘脱出压迫硬膜囊、C4～5、C6～7间盘突出,颈椎骨质增生.患者不同意行手术,来我科治疗.

胸椎小关节错位误诊为胃病三例报告

1病例资料【例1】女,36岁。因间歇性胃胀、胸闷伴背部不适就诊。病程中曾在当地医院就诊,诊断为胃炎,予多潘立酮、雷尼替丁、复合维生素B口服,治疗1个月,症状时好时坏,遂来我院就诊。摄胸椎X线片示:左侧胸7肋椎关节半脱位。

成角牵引配合按摩治疗颈椎病168例

笔者自2000年8月至2005年5月采用成角牵引配合按摩治疗本病168例,收到较好的效果,现报道如下.

牵引、推拿配合电针治愈腰椎间盘突出症合并神经性耳鸣1例

临床上保守治疗腰椎间盘突出症（简称腰突症）的方法很多，常见的有牵引、推拿、针灸、中药熏蒸等，治疗效果往往令人满意。尤其对首次发生的腰突症患者者效果更佳。2010年6月25日，我颈肩腰腿痛科收治1例腰突症合并神经性耳鸣患者。

足针配合推拿辨证分型治疗颈椎病107例疗效观察

颈椎病是一种临床常见病, 好发于 40 岁以上人群, 但随着社会竞争日益激烈, 工作学习压力加大,以及养成不良的工作生活等习惯,造成患者日趋年轻化.笔者自 2009 年~2011 年, 采用足针配合推拿辨证分型治疗颈椎病 107例, 取得较好的疗效, 现报道如下.