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面向500 kV同塔双回无人机精细化巡检的电磁防护与轨迹规划设计
被引量:
3
1
作者
彭马娴
樊绍胜
《电力学报》
2023年第1期14-27,共14页
为进一步实现500 kV同塔双回输电线路无人机精细化巡检,对其最小安全间距、电磁防护设计、上下线与巡线轨迹规划等进行研究,提出了一套输电线路无人机低空巡检及其电磁防护措施和轨迹规划方法。计算了无人机不受电磁干扰的各相线路巡检...
为进一步实现500 kV同塔双回输电线路无人机精细化巡检,对其最小安全间距、电磁防护设计、上下线与巡线轨迹规划等进行研究,提出了一套输电线路无人机低空巡检及其电磁防护措施和轨迹规划方法。计算了无人机不受电磁干扰的各相线路巡检的安全间距,依据无人机不发生电弧放电、图像高识别度和仿真试验,确定了无人机低空飞行的最小安全距离。分析不同路径上下线轨迹,得到所受电场强度最小的航行路径,并通过双目测距以维持巡线间距。设计的无人机自主巡检系统,以电磁场传感器为基础,实时监测电场大小,在超出阈值时可做出相应规避措施。整体设计能够保证无人机在500 kV同塔双回输电线路巡检航行的安全、可靠、稳定,在很大程度上提高了无人机巡检的精度和安全性能。为同类型输电线路实现无人机精细化巡检提供了一种参考方案。
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关键词
特高压输电线路
500
kV同塔双回
无人机
精细化巡检
轨迹规划
安全间距
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职称材料
题名
面向500 kV同塔双回无人机精细化巡检的电磁防护与轨迹规划设计
被引量:
3
1
作者
彭马娴
樊绍胜
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《电力学报》
2023年第1期14-27,共14页
文摘
为进一步实现500 kV同塔双回输电线路无人机精细化巡检,对其最小安全间距、电磁防护设计、上下线与巡线轨迹规划等进行研究,提出了一套输电线路无人机低空巡检及其电磁防护措施和轨迹规划方法。计算了无人机不受电磁干扰的各相线路巡检的安全间距,依据无人机不发生电弧放电、图像高识别度和仿真试验,确定了无人机低空飞行的最小安全距离。分析不同路径上下线轨迹,得到所受电场强度最小的航行路径,并通过双目测距以维持巡线间距。设计的无人机自主巡检系统,以电磁场传感器为基础,实时监测电场大小,在超出阈值时可做出相应规避措施。整体设计能够保证无人机在500 kV同塔双回输电线路巡检航行的安全、可靠、稳定,在很大程度上提高了无人机巡检的精度和安全性能。为同类型输电线路实现无人机精细化巡检提供了一种参考方案。
关键词
特高压输电线路
500
kV同塔双回
无人机
精细化巡检
轨迹规划
安全间距
Keywords
UHV transmission line
500 kV double circuit on the same tower
UAV
refined inspection
trajectory planning
safe distance
分类号
TM84 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向500 kV同塔双回无人机精细化巡检的电磁防护与轨迹规划设计
彭马娴
樊绍胜
《电力学报》
2023
3
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