渣罐运输车动力传动系统

研制了ZGC35C型渣罐运输车,并采用作图法和编程计算法对其动力传动系统进行传动匹配,如ZGC35C型渣罐运输车使用的是CumminsNT855发动机与YJ375变矩器,二者的最佳匹配区域在变矩器速比i为0 375～0 915,发动机转速位于额定扭矩点至额定点的区域.研究结果表明:采用液力机械传动的渣罐运输车,其发动机与变矩器共同工作的最佳区域是变矩器高效区的扭矩特性曲线与发动机在额定扭矩点至额定功率点之间的扭矩曲线重合的区域,能满足渣罐运输车的装载和运输2种工况要求.

高校固定资产管理队伍建设与思考

固定资产是高校发展和建设的重要物质基础。随着各高校对固定资产管理工作重视程度的不断提升,高校固定资产管理队伍的建设成为我们面临的共性课题。通过对高校固定资产管理队伍目前状况的分析,提出了从岗位编制、考核激励、技能培训、学习研讨以及人文素质教育等方面的改进措施,为建设一支人员精干、责任心强、综合素质优良的高校固定资产管理队伍建设提出了建议。

面向专业认证构建分层次、多模块制造工程训练课程教学新模式

目前,制造工程训练课程存在教学模式单一、缺乏创新,训练内容陈旧且与实际衔接不够的问题.可以以工程教育专业认证为引领,改革教学内容,根据专业确定各模块的知识结构,优化组合;改革教学模式,将课程实训内容与项目驱动、创新竞赛、产学结合、模拟训练等不同教学方式进行有机融合;初步构建分层次、多模块的制造工程训练系列课程创新人才培养的教学新模式.

基于长基线系统深海采矿ROV精确定位

对于深海采矿集矿机ROV的定位,采用传统的长基线水声定位系统通常存在较大误差。对此提出了一种新的算法模型,首先通过比较集矿机测量位置与前一次修正位置的几何关系,对当前集矿机的位置进行修正,然后利用新的集矿机位置修正声速的数值,并得出重新修正后的集矿机测量位置。这样反复的多重迭代使得在某一时刻集矿机ROV的测量位置逐步趋近其理想位置,实现长基线系统的水声精确的三维立体定位。通过数值仿真分析,结果显示与传统的长基线水声定位方法相比,通过该方法获得的集矿机行驶轨迹能更好地趋近其理想行驶曲线,表明该算法的有效性。

高校内部设备资源共享问题探讨

分析了高等院校内部实验室仪器设备资源共享存在的问题,提出了从设备计划采购入手,避免重复建设的方案;从体制改革入手,完善设备资源共享应具备的基本条件;从技术手段上促进设备信息的交流,从而达到校园仪器设备资源共享的目的.

基于非结构化海底复杂环境的SLAM研究综述

由于观测信号的高度不确定性,在海底环境下的导航无疑是各类机器人导航问题中最困难的。首先对基于非结构化海底环境的SLAM问题的复杂性进行了阐述,然后介绍了海底环境的描述及特征的提取的方法,对当前基于海底环境下SLAM问题的基本算法进行了归纳,并进行了比较。最后分析了数据相关、地图的创建、计算复杂度等关键问题,探讨了还需解决的问题及发展方向。

清洗用扇形喷嘴结构参数对其内部射流的影响

采用标准k-ε湍流模型,利用计算流体软件对扇形喷嘴的内部流场进行了数值模拟;研究了当扇形喷嘴出口投影面积一定时,入口结构、出口几何参数对喷嘴内部流场和出口射流速度的影响。研究表明:锥形入口结构最有利于射流在喷嘴内的加速,可使射流在喷嘴中始终处于加速运动状态。出口段的直径影响出口段内射流的速度,出口射流速度随出口圆柱段直径的增加而增加,但存在影响其变化趋势的一个阙值直径。出口盲端的长径比和V形切槽的夹角对喷嘴内射流流态无明显影响,对出口射流速度也无明显影响。

高校设备管理工作的发展趋势

在新形势下,高等院校设备管理工作正迈向现代化方面有很多进展,但也面临诸多新问题和挑战.本文阐述了当前高等院校设备管理工作发展的一些新特点,着重讨论了设备管理工作中若干现代化管理问题.

深海自行式集矿机的定位与综合导航

应用模糊自适应扩展卡尔曼滤波方法,研究了深海采矿集矿机的定位导航问题。建立了履带式集矿机的状态空间模型,根据长基线定位系统的延时建立了系统的测量方程,提出了基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波的算法。仿真结果表明:集矿机位置X,Y的新息系列均在±σ的范围内变化,采用该自适应控制算法对Q、R加权的方法所进行的卡尔曼滤波是稳定的、最优的。

不确定环境下集矿机环境感知与实时避障研究

通过对海底集矿机作业特点及作业环境分析可知,采用传统势场法避障要解决的关键问题主要为局部极小问题,由此提出了基于人工势场法的改进算法。重新定义势函数,对斥力函数作了改进,建立了履带式集矿机的运动学模型,并成功应用于海底不确定环境下集矿机的实时避障。仿真结果表明:改进后的避障算法能够使机器人逃离局部极小,顺利避障并到达目标,具有较强的实用性与可行性。该研究对于海底采矿及水下机器人的避障具有一定的指导意义。

《工程制图》课程多媒体双语教学的实践

分析了工科大学双语教学的现状;阐述了《工程制图》课程开展多媒体双语教学的必要性与可行性;介绍了多媒体双语教学在《工程制图》课程中的具体实施方法。

基于ANSYS的斗齿疲劳寿命预测

疲劳破坏是斗轮堆取料机用斗齿在实际工况下主要的失效形式之一。通过有限元分析软件ANSYS建立斗齿的有限元模型,对其进行静力强度计算,得出斗齿在服役中的应力最大节点和应力集中区域。通过名义应力法并且结合ZGMn 13材料的S-N曲线,利用ANSYS中的Fatigue模块进行斗齿结构的疲劳寿命计算,预测其疲劳寿命,为斗齿的可靠性设计和结构优化提供依据。

基于混合式教学的“工程图学”课程思政探索

紧紧围绕课程教学目标,将思政教学贯穿于整个教学过程,混合式教学与课程思政相结合,从立德树人、价值塑造、能力培养三个方面深入挖掘思政元素,精心设计各个教学环节,采取线上线下混合式教学方式,引入项目驱动,打造翻转课堂,培养了学生的创新设计能力和综合素质,构建了线上线下全方位、全过程的思政教育与课程教学有机融合的教学新模式。

基于信息融合地图的水下机器人位置估计

建立了一种对声纳和视觉图像进行融合的模型,提出了采用高斯方法和对水下环境进行描述建立融合地图的新的表达方法。首先假定传感器的观测信息为高斯分布,通过空间关系的变换和投影将声纳和视觉投影到公共的状态空间,然后对各传感器的其它信息进行加权,并嵌入到其中,得到适合计算机处理的传感器地图。提出了对水下机器人进行位置估计及地图匹配的算法,在导航过程中通过找出当前地图与参考地图的最大相关系数,从而对机器人位置进行更新,得出其最佳位置估计。仿真结果显示:采用融合地图对水下机器人的位置估计是连续的、可计算的、有效的。

结构渐进拓扑优化的斗轮轮体结构优化

以大型有限元通用软件ANSYS作为平台,将一种基于应变能密度的结构拓扑优化方法用于散装物料堆取设备——斗轮机的斗轮轮体结构的拓扑优化,并在其中采用灵敏度再分配算法抑制棋盘格的产生。结果表明,该方法可用于工程实际,运用单元属性改变(EPCM)技术进行基于渐进结构优化(ESO)的结构拓扑优化有很大的灵活性和实用性。

多工况应力约束下刮板取料机输送链板的拓扑优化

应用ICM方法建立了悬臂式刮板取料机输送链板的拓扑优化模型,针对多工况应力约束下连续体拓扑优化中出现的载荷病态现象,提出了在优化过程中对载荷进行分层放大处理的策略.将ANSYS中单元生死法与ICM方法及分层优化过程有机结合起来,实现单元的删除、保留与复活.借助ANSYS软件平台,利用APDL语言实现了对输送链板的拓扑优化,完成了对输送链板的轻量化设计.

水力清洗阳极板喷除机构的虚拟样机设计

在水力清洗阳极板执行机构的设计中,采用虚拟样机技术,设计了独特的剪式升降台。通过对升降台的动力学仿真分析,得出各关键节点的力学参数。基于动力学分析结果,运用有限元分析的方法对易失效部件进行强度校核。验证设计的可行性。实践表明,采用虚拟样机技术,将运动仿真分析与以有限元为基础的静力仿真分析结合起来,可以很好地完成运动机构的设计。

GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现

分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响,提出了GPS信号与测距法的融合模型。即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d,得出融合系数β,β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值。该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低。从仿真结果看出,当GPS信号发生突变时,该融合模型仍能提供相对准确的位置估计。在实验中还采用了不断优化、调整方向角并设置假想目标位置的导航算法,从而使得机器人在接近目标位置时不会迷失方向而达到理想的目标位置。试验结果表明:机器人的定位精度有很大提高,在自动导航时其行驶轨迹控制在5cm～10cm的误差范围内。

步进电机单片微机的软硬件过程控制

本文结合激光切割焦点位置的自动控制系统，介绍了步进电机的软、硬件控制，该控制具有较强的实用性和灵活性。

新型抗冲击磨损扇形喷嘴的设计研究

从磨损机理出发,指出扇形喷嘴的主要磨损形式。分析造成扇形喷嘴磨损快、寿命短的原因,指出传统喷嘴结构上的缺陷,提出新型喇叭型出口结构的扇形喷嘴,并进行了磨损对比试验。结果表明:喇叭型出口结构可增加喷孔颈部的厚度,增强喷孔的抗冲蚀能力,可有效地减少喷嘴的磨损、延长喷嘴的寿命。