基于静动态综合估计的无人机蜂群态势感知技术

随着军用无人机技术的快速发展,其作战体系也逐渐从无人机单机作战向蜂群作战转变。为了实现入侵无人机蜂群的反制,亟需探索面向无人机蜂群入侵场景的态势感知技术。目前,无人机蜂群态势感知领域主要在整体概念层面研究态势感知的技术与模型,缺乏具体应用场景下的态势感知技术与仿真平台。本文面向分布式作战战术场景与哈里斯鹰的合围狩猎方式,引入了无人机蜂群的进攻阵型与仿鹰群的无人机蜂群协同攻击模型,使用到达时间差定位算法与联合概率数据关联滤波器获得无人机蜂群轨迹信息,并将无人机蜂群战场态势划分为静态态势与动态态势,分别表示对战场某个时刻态势的理解与战场未来趋势的推断。在此基础上,本文提出了一种基于静动态综合估计的无人机蜂群态势感知技术,涵盖基于模糊规则评价的静态态势感知以及基于蜂群预测推断的动态态势感知。同时,搭建了三维无人机蜂群态势感知仿真平台,实现了入侵无人机蜂群的运动学建模、定位跟踪、战场态势感知以及误差分析等过程,验证了所提态势感知技术的有效性。

高次谐波在电力系统的危害及防治

根据近年来日益增多的家用电器对电网造成的异常运行 ,采取相应的措施加以防范。

围绕客货运营销战略目标 加强计算机网络建设

介绍哈尔滨铁路局围绕着强化营销手段,提高运输水平,加大科技投入力度,攻关创新,开拓进取,以强化客货运营销手段,建成高效适用的行车指挥系统,搞好地区票务中心及联网售票、微机确报信息系统、微机货票信息系统、路局机关综合办公信息系统等4个网络建设的情况。

热阴极辉光放电中的影响因素分析

热阴极辉光放电工作在大电流状态,具有向弧光放电转化的趋势.事实上,由辉光放电向弧光放电的转化,是人们获得弧光放电的常用方法之一.然而这个辉-弧转化趋势对辉光放电的稳定工作是不利的.为了抑制阴极上的拉弧现象,除了对阴极的材料和工作温度进行研究外,还需对阴极的其它一些因素进行分析研究.实验表明,这些因素对于辉光放电的稳定起着同样重要的作用.

哈尔滨铁路局“九五”科技发展重点目标

哈尔滨铁路局作为全国路网的重要组成部分,在落实科教兴路战略,推进铁路现代化建设中,肩负着历史重任。为了贯彻落实铁道部党组《关于加速铁路科技进步的决定》,铁路局对“九五”科技发展作了总体安排,提出了“以贯彻党的十四届五中全会精神为指针,以铁道部《规划纲要》为目标,以安全、重载、高速、质量、效益为重点,最大限度地提高全局技术装备和经营管理水平”的科技发展方针。

规模化猪场疫病防控的经济学评估

随着社会的不断发展以及经济的不断提高,国家对于养殖业的发展问题越来越重视。其中,猪场作为其中一个尤为重要的内容,越来越受到广泛关注。因此,相关单位必须要重视这个问题,针对猪场疫病防控进行规范化管理,并对其经济效益进行详细的评估,以此来保证整个猪场单位的快速稳定发展。本文就规范化猪场疫病防控的经济学效益进行了详细的评估,希望对大家日后的学习有所帮助。

哈尔滨铁路局科技工作的未来与发展

研究哈尔滨铁路局科技工作的现状,提出对科技工作未来发展的要求,制定科技工作未来发展的方向。

加强企业技术创新 全面实施科教兴局战略 再创哈尔滨铁路局技术创新工作的辉煌

就加强哈尔滨铁路局技术创新工作提出了具体意见。

依靠科技进步 坚持技术创新 实现科技创造效益的新突破

总结了近几年，科技工作对哈尔滨铁路局发展的重大作用，提出1999年科技创新新思路。