一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置设计

为解决中国视障人群出行困难的问题,设计了一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置,使视障人群能够安全出行。采用摄像头帮助视障人群探测周围环境,将Jetson Nano作为主控板,通过视觉算法将摄像头捕捉的画面信息提取后,结合TFmini Plus激光测距雷达对视障人群前方物体进行测距,视觉算法采用基于CNN卷积神经网络的YOLOv4目标检测算法,语音转化模块采用科大讯飞出品的六麦克风阵列模块。当物体靠近视障人群前方一定距离时,智能辅助导盲装置会将摄像头识别到的物体名称通过语音形式反馈给视障人群。设计的智能辅助导盲装置可以实现对周围环境的实时检测和识别,对常见的物体如车辆等都能够准确识别,提醒视障人士及时避让,有效提高他们的出行安全。该装置还有很大的发展空间和应用前景,可以进一步完善其功能,为更多视障人士服务。

面向3D打印的钛合金点阵接骨板设计及其仿真

为了改善骨折愈合过程中因金属接骨板弹性模量过大引起的应力屏蔽效应问题,基于拓扑优化与有限元建模技术设计一种面向3D打印的点阵结构接骨板.以钛合金胫骨接骨板为例,建立简化有限元模型,结合有限元法及数据采样方法,分别对实体接骨板系统和点阵接骨板系统进行仿真,并对比其力学性能上的异同点.基于点阵接骨板系统的力学性能分析,实现接骨板的轻量化设计,改善骨骼应力屏蔽效应.计算结果表明:在保证强度的情况下,点阵结构的接骨板设计可减小40%左右的接骨板质量;点阵接骨板对厚度较为敏感,通过小范围减小接骨板的厚度,可明显降低接骨板刚度;点阵接骨板的应用可以有效提高4%左右的骨骼平均应力,减小骨骼的应力屏蔽效应.仿真分析结果可为低应力屏蔽接骨板的设计提供一定的参考依据.

船舶结构疲劳的诱发因素与强度评估方法

随着船舶规模的不断扩大和航行环境的复杂化,船舶结构承受的疲劳载荷日益增加,导致疲劳损伤的发生频率显著上升,针对船舶结构疲劳的诱发因素及其强度评估方法的研究非常必要。本文对船舶结构疲劳的诱发因素进行了比较深入的分析,在此基础上,进一步探讨了S-N曲线法、装载状态评估法以及船体梁应力评估法等船舶结构的强度评估方法,进而能够更准确地预测船舶结构的疲劳寿命,并为优化船舶设计与维护策略提供理论支持。